结论前置：

1. 若司机是在执行公司工作任务时发生刮蹭，一般由公司承担责任。
2. 若司机存在故意或重大过失，且公司能证明这一点，公司可向司机追偿。
3. 若司机非执行工作任务时发生刮蹭，则由司机个人承担责任。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，司机开车变道发生刮蹭的责任归属，主要取决于司机是在执行公司工作任务还是个人行为。

一、执行公司工作任务时发生刮蹭

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果司机是在执行公司的工作任务，如送货、接送客户等，那么在开车过程中发生的刮蹭事故，责任应由公司承担。公司承担责任后，如果认为司机存在故意或重大过失，可以依据公司内部规定或劳动合同向司机进行追偿。

二、司机存在故意或重大过失

虽然一般情况下，执行工作任务时发生的刮蹭由公司承担责任，但如果司机存在故意或重大过失，如酒驾、超速、违规变道等，且公司能够证明这一点，那么公司在承担责任后，有权向司机进行追偿。这要求公司有充分的证据证明司机的故意或重大过失行为。

三、非执行工作任务时发生刮蹭

如果司机是在非执行工作任务时，如私自驾车外出、办私事等，发生的刮蹭事故，那么责任应由司机个人承担。因为此时司机的行为并不代表公司，也不属于公司的工作任务范畴。

建议与后续行动：

1. 公司角度：

   • 完善公司车辆管理制度，明确司机在执行工作任务时的行为规范。
   • 加强对司机的培训和教育，提高司机的安全意识和驾驶技能。
   • 在发生刮蹭事故后，及时调查事故原因，明确责任归属，并依据公司规定进行处理。

2. 司机角度：

   • 严格遵守交通规则和公司车辆管理制度，确保行车安全。
   • 在发生刮蹭事故后，及时报告公司，并配合公司进行事故调查和处理。
   • 如果认为事故责任不在自己，可以积极提供证据进行辩解。

可能的法律后果：

• 如果公司被认定为责任方，可能需要承担赔偿损失、支付罚款等法律责任。
• 如果司机被认定为责任方，可能需要承担个人赔偿责任，并可能面临交通违法处罚。

总结：

公司司机开车变道发生刮蹭的责任归属，主要取决于司机是在执行公司工作任务还是个人行为。在执行工作任务时发生的刮蹭，一般由公司承担责任；但司机存在故意或重大过失时，公司可向司机追偿。非执行工作任务时发生的刮蹭，则由司机个人承担责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。