关于小型企业是否需要成立工会的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据企业的实际情况、职工的需求以及相关法律法规来综合考虑。

首先，从法律法规的角度来看，《工会法》等相关法律法规并没有明确规定小型企业必须成立工会。但是，这些法律法规鼓励和支持企业建立工会组织，以维护职工的合法权益，协调劳动关系，促进企业健康发展。

其次，从企业的角度来看，成立工会可以带来多方面的好处。工会可以作为职工与企业之间的桥梁和纽带，及时反映职工的意见和需求，帮助企业更好地了解职工的想法，从而改进管理，提高生产效率。同时，工会还可以组织职工开展各种文化、体育、教育等活动，丰富职工的业余生活，增强企业的凝聚力和向心力。

再者，从职工的角度来看，加入工会可以享受到工会提供的各种服务和保障。比如，工会可以为职工提供法律咨询和援助，帮助职工维护自己的合法权益；工会还可以组织职工进行技能培训和提升，提高职工的职业素养和竞争力；在职工遇到困难时，工会还可以提供困难帮扶和救助。

在实际操作中，一些地区或行业的工会组织会积极推动小型企业建立工会。例如，您提到的陕西工会就开展了非公企业建会入会专项行动，明确提出了对不同规模非公企业的建会目标，并提供了全流程指导和各种激励措施。这些行动和措施旨在扩大工会组织的覆盖面，更好地维护职工的权益，促进企业的和谐发展。

当然，对于小型企业来说，成立工会也需要考虑自身的实际情况和承受能力。如果企业规模较小，职工人数不多，且职工之间关系和谐，没有太多的矛盾和纠纷，那么成立工会的紧迫性可能相对较低。但是，随着企业的发展和职工人数的增加，成立工会可能会成为一个必要的选择。

综上所述，小型企业是否需要成立工会并没有一个固定的答案。而是需要根据企业的实际情况、职工的需求以及相关法律法规来综合考虑。如果条件允许且职工有需求，那么成立工会无疑是一个有益的选择。