抵押公司把车钥匙换了，车主可以起诉。以下是对此问题的详细分析：

法律背景

1. 抵押权与所有权：在抵押关系中，抵押公司享有的是抵押权，即当债务人不履行债务时，抵押公司有权就抵押物（在此为车辆）优先受偿。但抵押公司并不因此获得车辆的所有权，车辆的所有权仍归车主所有。
2. 物权保护：根据《民法典》的相关规定，物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径请求行为人承担民事责任。

分析过程

1. 抵押公司行为性质：抵押公司更换车钥匙的行为，实际上是对车主所有权的干涉。在未经车主同意的情况下，抵押公司无权擅自更换车钥匙，这构成了对车主物权的侵害。
2. 起诉的法律依据：基于上述物权保护的原则，车主有权就抵押公司擅自更换车钥匙的行为提起诉讼，要求抵押公司承担相应的民事责任。
3. 可能的诉讼结果：如果法院认定抵押公司的行为构成侵权，车主可能获得赔偿，包括但不限于因更换车钥匙产生的费用、因车辆无法正常使用造成的损失等。

法律建议

1. 收集证据：车主在起诉前，应尽可能收集相关证据，如车辆被更换钥匙前后的照片、与抵押公司的沟通记录等，以证明抵押公司的侵权行为。
2. 明确诉讼请求：车主在起诉时，应明确自己的诉讼请求，如要求抵押公司恢复原状、赔偿损失等。
3. 咨询专业律师：虽然我可以提供法律咨询，但在处理具体的法律事务时，建议车主还是咨询专业的律师，以获得更全面的法律支持和指导。

综上所述，抵押公司擅自更换车钥匙的行为构成对车主物权的侵害，车主有权提起诉讼要求抵押公司承担民事责任。在处理此类纠纷时，车主应收集相关证据并明确诉讼请求，同时可咨询专业律师以获得更全面的法律支持。