违停后立刻开走但仍被处罚的情况需分情况讨论，结论如下：

1. 若违停事实成立且未满足免罚条件，即使立刻开走仍可能被处罚
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，违停行为需同时满足以下条件才可能免于处罚：

   • 驾驶人在现场且未拒绝立即驶离；
     
   • 未妨碍其他车辆、行人通行。
     若您收到违停短信后虽立刻驶离，但违停行为已实际发生（如占用消防通道、人行横道等），或交警已通过电子监控抓拍固定证据，则仍可能被处罚。例如，安徽滁州案例中，车主虽在收到短信后6分钟内驶离，但因违停事实成立且未满足免罚条件，最初仍被处罚（后经投诉撤销）。

2. 若满足首次违法警告条件，可申请免罚
   部分地区（如广东）对首次违法实施警告制度，需同时满足：

   • 该机动车和驾驶人在本次违法前半年内无交通违法记录；
     
   • 以往交通违法记录均已处理。
     若您符合上述条件，可向交警部门申请撤销处罚。例如，韶关市公安局明确，对包含“不按规定停车”在内的10种一般交通违法行为，首次违法且满足条件者可给予警告处罚。

3. 若对处罚有异议，可通过行政复议或诉讼维权
   若您认为处罚决定与事实不符（如实际未违停、已及时驶离等），可采取以下措施：

   • 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚的交警部门上级机关申请复议；
     
   • 行政诉讼：若复议结果不满意，可自收到复议决定书之日起15日内，向法院提起行政诉讼。
     例如，安徽滁州案例中，车主通过12345投诉并提交证据（如停车时间、驶离时间等），最终促成处罚撤销。

法律建议：

• 违停时尽量选择合法停车位，避免占用消防通道、人行横道等禁停区域；
  
• 收到违停短信后，立即驶离并保留证据（如行车记录仪视频、停车时间照片等）；
  
• 若被处罚，先核对处罚决定书内容（如违停地点、时间、法律依据等），再决定是否申请复议或诉讼。
  

温馨提示：交通法规的目的是维护道路秩序，即使“技术性违停”未造成实际影响，也可能因违反规则而被处罚。建议日常驾驶中严格遵守停车规定，减少不必要的法律风险。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。