从国外收取咨询费是否合法，需结合具体情况判断，但总体而言，在符合相关法律法规和税收规定的前提下，是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律合规性角度
合同法律关系：
- 当您与国外客户签订咨询合同，并明确约定了咨询服务的范围、费用及支付方式时，只要合同内容不违反我国及对方国家或地区的法律法规，该合同即具有法律效力。
- 双方应按照合同约定履行各自义务，包括支付和收取咨询费。
外汇管理规定：
- 在收取国外咨询费时，需遵守我国的外汇管理规定。根据《中华人民共和国外汇管理条例》等相关法律法规，个人和企业在跨境交易中需进行外汇申报，并确保资金流动的合法性和合规性。
- 您可能需要通过银行或其他合法渠道进行外汇结算，并保留相关交易记录以备查验。
二、税收规定角度
个人所得税：
- 根据我国税法规定，个人从国外取得的咨询费收入属于个人所得税的应税范围。您需按照税法规定申报并缴纳个人所得税。
- 具体税率和计税方式需根据您的收入情况、居住时间等因素确定。
企业所得税（如适用）：
- 如果您是以企业名义收取咨询费，那么该收入将纳入企业所得税的应税范围。
- 企业需按照税法规定申报并缴纳企业所得税，同时享受可能的税收优惠政策。
国际税收协定：
- 我国与许多国家签订了国际税收协定，以避免双重征税和防止偷税漏税。
- 如果您与国外客户所在的国家签订了税收协定，那么您可能享受一定的税收优惠或减免。
三、实际操作建议
了解并遵守相关法律法规：
- 在收取国外咨询费前，务必了解并遵守我国及对方国家或地区的法律法规、外汇管理规定和税收规定。
签订合法有效的咨询合同：
- 与国外客户签订详细、明确的咨询合同，明确双方的权利和义务，包括咨询服务的范围、费用及支付方式等。
保留相关交易记录：
- 保留与国外客户的沟通记录、合同文本、外汇结算凭证等相关交易记录，以备查验和应对可能的税务稽查。
咨询专业人士：
- 如您对相关法律法规、外汇管理规定或税收规定不熟悉，建议咨询专业律师或税务师，以确保您的操作合法合规。
总结来看，从国外收取咨询费在符合相关法律法规和税收规定的前提下是合法的。但为了避免潜在的法律风险和税务问题，建议您在操作前充分了解并遵守相关规定，并咨询专业人士的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。