关于保险销售人员收取咨询费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”可以回答的，它涉及到多个方面的考量，包括服务性质、行业规范以及法律法规等。

首先，我们要明确的是，保险销售人员提供的咨询服务，如果其内容具有专业性、独特性，并且能够为客户带来实际的价值（比如帮助客户挑选适合的保险产品、提供风险评估和规划建议等），那么这种服务在一定程度上是有偿的。这种有偿服务在多个行业中都是普遍存在的，比如法律咨询、财务规划等。

然而，是否合法主要取决于几个关键因素：

1. 服务协议与透明度：保险销售人员在收取咨询费之前，应当与客户签订明确的服务协议，详细说明服务的范围、内容、费用以及双方的权利和义务。同时，费用标准应当公开透明，不得存在欺诈或隐瞒的情况。

2. 行业规范与监管：保险行业有其特定的规范和监管要求。保险销售人员收取咨询费的行为，需要符合行业的相关规定，不得违反保险监管机构的禁止性规定。

3. 法律法规：最重要的是，这种收费行为必须符合国家法律法规的规定。如果保险销售人员以咨询费为名，行欺诈、误导或非法集资之实，那么这种行为显然是违法的。

从您提供的参考信息来看，保险销售人员收取咨询费的情况确实存在，并且他们提供了详细的服务内容和收费标准。这种情况下，如果服务协议明确、费用透明，并且符合行业规范和法律法规的要求，那么这种收费行为是可以被接受的。

但我也要提醒您，作为消费者，在接受保险销售人员的咨询服务并支付咨询费时，一定要仔细阅读服务协议，了解服务的具体内容和费用标准，确保自己的权益得到保障。同时，如果您对保险销售人员的服务或收费有任何疑问或不满，都可以及时向相关部门或机构进行投诉和反馈。