拆迁办回收拆迁安置协议是否合法，需视具体情形而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法回收的情形

1. 符合政策规定与法定程序：

   • 若拆迁办因公共利益需要（如城市规划调整、基础设施建设等），经法定审批和程序，对拆迁安置协议进行合理回收，并依法对被拆迁人进行妥善安置与补偿，这种回收是合法合规的。例如，在协议中明确约定了因特定原因（如政策调整）可回收协议，并规定了相应的补偿机制，且拆迁办严格按照约定执行。

2. 双方协商一致：

   • 如果拆迁办与被拆迁人在平等、自愿的基础上，就回收拆迁安置协议达成一致意见，并签订了书面协议，明确了回收的条件、补偿方式等，这种回收也是合法的。这种情况下，双方的权利义务都得到了明确的约定和保障。

二、非法回收的情形

1. 违反法定程序：

   • 若拆迁办在未履行法定审批程序、未给予被拆迁人合理补偿或未按照约定程序进行回收的情况下，擅自回收拆迁安置协议，这种行为可能涉嫌违法。例如，拆迁办未提前通知被拆迁人，或未按照协议约定的补偿标准进行补偿，就强行回收协议。

2. 损害被拆迁人合法权益：

   • 如果回收过程中存在恶意串通、以合法形式掩盖非法目的等情形，损害被拆迁人的合法权益，回收行为也不合法。例如，拆迁办与第三方勾结，通过不正当手段回收协议，以获取不当利益。

3. 未保留协议原件：

   • 拆迁补偿安置协议是明确拆迁补偿事宜的合同，具有法律效力。按照常理和法律规定，协议应当是一式几份，双方各执一份。如果拆迁办单方面拿走协议原件，导致被拆迁人无法有效维权，这种行为也可能侵犯了被拆迁人的合法权益，从而构成非法回收。

三、法律建议

1. 保留协议原件：

   • 签完字后，您应立即要求拆迁办提供协议原件，并妥善保管。如果拆迁办说要带回去盖章或审查，您可以提出先拍照或复印一份作为备份，以确保自己的权益不受损害。

2. 录音录像留证据：

   • 如果拆迁办坚持要拿走原件，您应对协议签订过程进行录音或录像，确保有充分的证据证明协议内容和签订情况。这样，在后续维权过程中，您就能提供有力的证据支持。

3. 依法维权：

   • 一旦发现拆迁办有违约行为或侵犯您权益的行为，您应敢于拿起法律武器，通过诉讼、行政复议等方式维护自己的合法权益。在维权过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到最大程度的保障。

总结来说，拆迁办回收拆迁安置协议是否合法，关键在于回收行为是否严格依照现行有效的法律法规及相关政策要求，保障被拆迁人的合法权益，并遵循法定的程序与标准。如果您在拆迁过程中遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。