针对您朋友把车开走未归还，且车内有他的物品这一情况，您可以按照以下步骤来处理：

一、收集证据

首先，您需要尽量收集与车辆被开走相关的所有证据，这包括但不限于：

• 车辆被开走的具体时间、地点。
• 对方（即您的朋友）的身份信息，如姓名、联系方式等。
• 如果有的话，车辆被开走时的监控录像或相关照片。
• 您与对方之间关于车辆使用的任何书面或口头协议（如果有的话）。

这些证据将有助于您在后续维权过程中证明自己的权益。

二、与对方沟通

在收集了足够证据后，您可以尝试与对方进行沟通，明确要求其归还车辆。在沟通过程中，建议您：

• 保持冷静和理性，避免情绪化的言辞。
• 明确表达您的诉求，即要求对方立即归还车辆。
• 保留好沟通记录，如短信、微信聊天记录或通话录音等，以备后续需要。

三、处理车内物品

关于车内的物品，如果它们属于您的朋友，且您不希望因处理车辆而对其造成损失，您可以：

• 在与对方沟通时，提及车内物品的情况，并询问对方是否希望您暂时保管这些物品，或者是否希望您在归还车辆时一并归还。
• 如果对方同意您暂时保管，请确保妥善保管这些物品，避免损坏或丢失。
• 如果对方希望您在归还车辆时一并归还，请在归还车辆时做好交接工作，并保留好相关证据。

四、报警处理

如果沟通无果，且对方仍然拒绝归还车辆，您可以向公安机关报案。在报案时，您需要：

• 提供您所收集的所有证据。
• 详细描述车辆被开走的情况和对方的身份信息。
• 表明您的诉求，即要求公安机关介入调查并追回车辆。

根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，您作为车辆的权利人，有权请求返还原物，即有权要求对方归还车辆。同时，如果因车辆被侵占而给您造成了损失，您还可以要求对方承担赔偿责任。

五、法律途径

如果报警后问题仍未得到解决，或者您认为对方的侵占行为已经构成了犯罪（如侵占罪），您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括但不限于：

• 向法院提起民事诉讼，要求对方归还车辆并赔偿损失。
• 如果对方的侵占行为确实构成了犯罪，您可以向公安机关提供线索，协助其进行刑事立案和侦查。

综上所述，面对朋友把车开走未归还且车内有他的物品的情况，您需要先收集证据、与对方沟通、处理车内物品、报警处理，并在必要时通过法律途径来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。