结论：是否能在起诉中要求担保人承担责任并胜诉，取决于执行和解协议中担保条款的具体内容、担保人的真实意思表示以及相关证据情况。若协议中担保条款不明确或担保人未明确表示承担担保责任，则起诉担保人可能面临较大风险，不一定能赢。
分析：
担保条款的明确性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同应当明确担保的方式（如一般保证或连带责任保证）、范围、期限等关键要素。若执行和解协议中的担保条款表述模糊，未明确担保人的具体责任，则可能被视为担保合同不成立或无效。
- 在您的情况下，如果仅在执行和解协议上签字担保，但未明确承诺具体的担保责任（如担保金额、担保方式等），则可能因条款不明确而导致起诉担保人时面临困难。
担保人的真实意思表示：
- 担保人的签字应当是其真实意思的表示，即担保人确实愿意为债务人的债务承担担保责任。如果担保人签字时存在误解、胁迫或欺诈等情况，则担保合同可能被撤销或认定为无效。
- 在您的情况下，如果担保人签字时并未明确了解其将承担的担保责任，或者签字行为存在瑕疵，则可能影响起诉担保人的结果。
相关证据情况：
- 在起诉担保人时，您需要提供充分的证据证明担保人确实承担了担保责任，并且该责任是明确且合法的。这包括执行和解协议、担保人的签字文件、相关沟通记录等。
- 如果您无法提供充分的证据证明担保人的责任，或者证据存在瑕疵，则可能影响法院的判决结果。
建议：
- 审查执行和解协议：仔细审查执行和解协议中的担保条款，确保条款明确、具体，并且符合《中华人民共和国民法典》的相关规定。
- 收集证据：积极收集与担保人责任相关的证据，包括执行和解协议、担保人的签字文件、相关沟通记录等，以证明担保人的真实意思表示和具体责任。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
后续行动：
- 如果您决定起诉担保人，请务必在起诉前做好充分的准备，包括收集证据、撰写起诉状等。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，提供真实的证据和陈述。
- 如果对诉讼结果不满意，可以在法定期限内提起上诉或申请再审等法律救济途径。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。