关于合作公司派驻人员工作年限的计算问题，需结合具体法律关系和合同约定来综合判断，以下是详细分析：

1. 劳动合同关系主体

   • 若派驻人员与原公司保持劳动关系：工作年限应连续计算。根据《劳动合同法实施条例》第十条，劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的，原用人单位未支付经济补偿的，劳动者在原用人单位的工作年限合并计算为新用人单位的工作年限。
     
   • 若派驻人员与派驻公司签订新劳动合同：需区分情况。若原公司未支付经济补偿，工作年限可能合并计算；若已支付，则可能从新合同签订日起算。

2. 派驻性质与合同约定

   • 内部调派：若属于集团内部调派（如母公司与子公司之间），通常工作年限连续计算，除非合同明确约定重新起算。
     
   • 项目制派驻：若为临时项目派驻，需看合同是否约定项目结束后劳动关系处理方式。若未约定，可能视为原劳动关系延续。
     
   • 劳务派遣：若为劳务派遣关系，工作年限计算需遵循《劳务派遣暂行规定》，但派驻公司（用工单位）不直接承担工作年限连续计算的责任。

3. 经济补偿与赔偿影响

   • 经济补偿：若发生劳动争议，工作年限直接影响经济补偿金额（如每满一年支付一个月工资）。
     
   • 无固定期限劳动合同：连续工作满十年可能触发签订无固定期限劳动合同的条件，需特别注意工作年限的连续性。

建议：

• 审查劳动合同、派驻协议等书面文件，明确约定工作年限计算方式；
  
• 若无明确约定，优先适用法律规定的连续计算原则；
  
• 发生争议时，及时收集工资记录、社保缴纳证明等证据。
  

如有具体合同条款或派驻场景需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您梳理法律风险。