如果义务帮人取的快递是违法物品，帮忙取快递的人是否要判刑，需结合具体情况判断，可能涉及以下两种罪名：

1. 若帮忙取快递时明知是违法物品，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪
   根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   举例：若你明知朋友让你取的快递是盗窃所得的手机，仍帮忙收取并转交，可能被认定为“掩饰、隐瞒犯罪所得”。若快递涉及毒品、枪支等更严重违法物品，还可能涉及其他更严重的罪名。

2. 若帮忙取快递过程中存在盗窃、侵占等行为，可能构成盗窃罪或侵占罪
   根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   举例：若你取快递时发现是违法物品，临时起意私自扣留并出售，可能被认定为“盗窃”。若快递是他人委托保管的违法物品，你非法占为己有且拒不归还，可能构成“侵占罪”。

关键判断标准：是否“明知”是违法物品
法律上，构成犯罪需主观上“明知”物品违法。若你完全不知情（如朋友谎称是合法物品），一般不构成犯罪；但若有合理理由怀疑（如快递包装异常、朋友行为可疑），可能被推定为“明知”。

给你的建议：

• 立即停止帮忙：若发现快递可能涉及违法物品，应拒绝并劝说朋友停止行为。
  
• 保留证据：若已帮忙取件，保留与朋友的聊天记录、快递单据等，证明自己不知情。
  
• 主动说明情况：若被警方调查，如实陈述事实，避免因隐瞒被认定为“共犯”。
  

总结：义务帮人取快递本身不违法，但若涉及违法物品且“明知”，可能构成犯罪。遇到类似情况，务必谨慎核实物品性质，避免因“帮忙”陷入法律风险。如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合案情进一步分析。