结论：帮人免费拿快递若不知道其中有毒品，一般情况下不会因毒品犯罪被判刑，但需满足“主观上不明知”这一关键条件。若主观上明知是毒品仍帮忙拿取，则构成犯罪，将面临严厉的刑事处罚。
一、主观不明知的情况
法律定性：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十七条，走私、贩卖、运输、制造毒品，无论数量多少，都应当追究刑事责任，予以刑事处罚。但这一规定的前提是行为人主观上明知是毒品。
- 若行为人主观上不明知是毒品，而是被人利用而实施了拿取行为，可能不构成犯罪。
案例分析：
- 假设某人被朋友欺骗，以为只是帮忙拿取普通快递，而实际上快递中藏有毒品。在此情况下，若该人能提供充分证据证明自己主观上不明知是毒品，且没有其他犯罪情节，通常不会被追究刑事责任。
法律建议：
- 若您确实是在不知情的情况下帮忙拿取快递，且能提供相关证据（如聊天记录、证人证言等）证明自己主观上不明知是毒品，建议及时向公安机关说明情况，配合调查，以维护自己的合法权益。
二、主观明知的情况
法律定性：
- 若行为人主观上明知是毒品仍帮忙拿取，则构成运输毒品罪（尽管是“拿取”行为，但在法律上可能被视为运输的一种形式，具体需根据案情判断）。
- 运输毒品罪是严重的犯罪行为，无论数量多少，都应依法追究刑事责任。
量刑标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十七条，运输毒品罪的量刑标准根据毒品的种类、数量以及犯罪情节等因素综合确定。
- 例如，运输鸦片不满二百克、海洛因或者甲基苯丙胺不满十克或者其他少量毒品的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- 若运输的毒品数量较大或存在其他严重情节，如多次运输、利用特殊身份或手段运输等，还可能被判处更重的刑罚，甚至死刑。
法律建议：
- 若您主观上明知是毒品仍帮忙拿取，建议立即向公安机关自首，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于您争取更轻的刑罚。
- 同时，建议您积极配合公安机关的调查工作，提供相关线索和证据，以协助公安机关打击毒品犯罪活动。
三、特殊情况处理
共同犯罪：
- 若您与他人共同实施了运输毒品的行为，且您在共同犯罪中起次要或辅助作用（如从犯），则可能从轻、减轻处罚或免除处罚。
- 但需注意，即使是从犯，若运输的毒品数量巨大或存在其他严重情节，仍可能面临严厉的刑事处罚。
未成年人保护：
- 若您利用、教唆未成年人运输毒品，或者向未成年人出售毒品，法律将从重处罚。
- 这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益，防止他们被毒品犯罪活动所利用。
最后，我建议您在日常生活中要增强法律意识，切勿为了一时的利益或好奇心而触犯法律底线。面对毒品诱惑时，应保持清醒头脑，坚决拒绝参与任何形式的毒品犯罪活动。若您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。