您好，针对您提出的“开车撞人了要去看责任垫付书吗怎么办”的问题，我会从法律、人道以及实际操作等多个角度为您详细解答。
首先，从法律层面来说，开车撞人后去医院是否垫付费用，法律上并无强制要求。这意味着，您并没有法律义务必须立即垫付伤者的医疗费用。然而，在实际操作中，是否垫付需要综合考虑多种因素。
从人道主义角度出发，如果伤者情况危急，且家属一时难以赶到或无法及时支付费用，您垫付费用能够及时救助伤者，避免延误治疗。这种行为不仅体现了您的社会责任感和同情心，还可能在后续处理中有助于缓和与伤者及其家属的关系，避免矛盾激化。
但从法律和实际操作层面来看，在事故责任未明确划分前，贸然垫付可能会使后续理赔流程变得复杂。因为保险公司在理赔时，需要依据事故责任认定书等相关材料进行赔付。如果您垫付了费用，务必保留好垫付凭证，如医院的缴费记录、发票等，以便后续在保险理赔或法律程序中作为证据使用。同时，如果事故责任认定对方也有过错，您垫付的费用可能存在无法全额追回的风险。
针对您提到的“责任垫付书”，实际上这可能指的是交警出具的事故责任认定书。在不确定自身责任或责任大小的情况下，您可以暂不垫付费用，等待交警出具事故责任认定书。这份认定书将明确双方的责任比例，是后续处理的重要依据。
具体建议如下：
如果伤者情况危急，从人道主义角度出发，您可以考虑先垫付部分费用以救助伤者，但务必保留好垫付凭证。
如果不确定自身责任或责任大小，您可以暂不垫付费用，等待交警出具事故责任认定书后再做决定。
如果己方责任明确且较轻，您可以适当垫付部分费用，但同样要保留好垫付凭证。
如果己方责任大或有逃逸等严重情形，垫付要谨慎，避免后续更大损失。在这种情况下，您可以考虑与伤者家属协商，或者通过法律途径解决。
总之，是否垫付费用需要您综合各种因素权衡利弊后再做决定。既要考虑伤者的救治需求，也要保护自身合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。