开车撞到人后，即便车辆有保险，是否需要自己先垫付费用，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、法律规定与责任划分
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，法律并未明确要求肇事者在事故发生后必须先行垫付伤者的医疗费用。交通事故的责任由交警部门根据事故现场情况、双方行为及过错程度进行划分。若肇事者被认定为全责或主要责任，其需承担相应的赔偿责任，但这并不意味着必须立即垫付费用。
二、保险赔偿范围与限额
交强险：交强险是强制性的车辆保险，用于赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。但其赔偿限额相对较低，通常不足以覆盖严重事故的全部损失。例如，死亡伤残赔偿限额和医疗费用赔偿限额都有明确的限制。
商业三者险：商业三者险是车主自愿购买的保险，用于补充交强险的赔偿不足。其赔偿限额根据车主选择的保额而定，可以是几十万甚至上百万。然而，即使购买了商业三者险，也可能存在赔偿限额不足的情况。
三、可能需要自己垫付的情形
超出保险赔偿限额：如果事故造成的损失超过了交强险和商业三者险的赔偿限额，超出部分需要由车主自行承担。在这种情况下，车主可能需要先垫付部分费用。
保险免赔情况：保险合同中可能包含一些免赔条款，如酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为导致的事故，保险公司可能不承担赔偿责任。此外，如果车主未按规定进行年检或保养，导致车辆存在安全隐患并引发事故，保险公司也可能拒绝赔偿。在这些情况下，车主需要自行承担全部或部分费用。
特殊费用与间接损失：如精神损害抚慰金等特殊费用，以及因事故导致的停运损失、贬值损失等间接损失，一般不在保险的赔偿范围内。这些费用需要车主自行承担。
四、实际操作建议
及时报案与联系保险公司：事故发生后，车主应立即报案并联系保险公司，了解保险赔付流程和所需材料。
协商与调解：建议通过交警部门或第三方调解机构促成双方就费用支付达成一致。这有助于减少纠纷和矛盾。
保留凭证与证据：如果车主选择自愿垫付部分费用以缓解伤者经济压力，应保留好相关凭证和证据，以便后续追偿。
考虑特殊情形下的垫付：当伤者伤情危急且无力支付抢救费用时，医疗机构可依据相关规定申请救助基金垫付。车主若选择垫付，应确保资金流向明确可追溯。
综上所述，开车撞到人后是否需要自己先垫付费用，取决于事故责任、保险种类及保额、保险免赔情况以及特殊费用与间接损失等多种因素。车主应根据实际情况和保险条款来综合判断，并采取相应的措施来保障自己的权益。