结论：
父母对子女的抚养义务
法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，也是无条件的，只要父母子女关系存在，父母就应当履行抚养义务。
具体内容： 抚养义务包括提供生活费用、教育费用、医疗费用等，确保子女的基本生活需求得到满足，并保障其健康成长。这种义务一直持续到子女成年或具有独立生活能力为止。
不履行抚养义务的后果： 如果父母不履行抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女有权要求父母给付抚养费。如果父母拒不履行，情节严重的，可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。
子女对父母的赡养义务
法律依据： 同样根据《中华人民共和国民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这种义务也是法定的，且是无条件的，只要父母子女关系存在，成年子女就应当履行赡养义务。
具体内容： 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。经济上，子女要为父母提供必要的生活费用，保障其基本生活需求；生活上，要给予父母悉心的照料，比如生病时照顾起居；精神上，要多陪伴父母，给予慰藉。
不履行赡养义务的后果： 如果成年子女不履行赡养义务，生活困难或没有劳动能力的父母可以要求子女支付赡养费。如果父母起诉到法院，法院会支持父母合理的诉求。如果子女拒不执行，情节恶劣的，还可能涉嫌遗弃罪，需要承担刑事责任。
实际案例与启示
以小胡和小李的案例为例，小胡年迈且无劳动能力，生活陷入困境。其子小李成年后有稳定收入，却对父亲不管不顾，既不给予经济支持，也缺少生活照料与精神慰藉。小胡多次要求小李履行赡养义务，小李均拒绝。无奈之下，小胡决定通过法律途径维护自身权益，将小李起诉至法院。法院一般会支持小胡要求小李履行赡养义务的合理诉求。若小李拒不执行，情节恶劣的，可能涉嫌遗弃罪，需承担刑事责任。
这个案例告诉我们，赡养父母是子女应尽的责任，这不仅是法律要求，也是维护家庭伦理和社会公序良俗的基本准则。家庭和睦、社会和谐，都离不开每个人履行好自己的赡养义务。
总结与建议
无论是父母对子女的抚养义务，还是子女对父母的赡养义务，都是法定的、无条件的。这些义务的存在，旨在保障家庭成员的基本生活需求，维护家庭伦理和社会公序良俗。因此，建议每个家庭成员都要认真履行自己的义务，共同营造一个和谐、美满的家庭环境。如果有任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。