未成年取保候审后，若案件最终未起诉且没有留下刑事犯罪前科档案记录，通常可以申请服兵役，但还需通过征兵部门的审查和考核；若案件最终有起诉且被判处有罪，则将无法通过政审，从而无法参军。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的法律性质

取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，它并不等同于案件的了结或无罪判定。在取保候审期间，当事人仍需配合司法机关的调查，并可能面临后续的审判程序。这一法律状态本身就与军队对兵员的高标准要求存在冲突，因为军队要求士兵具备政治清白和良好品行。

二、征兵政治审查的要求

根据我国《征兵政治审查工作规定》第八条，具有以下情形之一的公民，不得征集服现役，其中包括“因涉嫌违纪、违法正在被调查处理，或者正在被侦查、起诉或者审判的”以及“曾被刑事处罚”等情形。这意味着，在取保候审期间，由于当事人涉嫌刑事犯罪，其案件还在司法程序中推进，存在最终被判定有罪的可能性，因此不符合征集服现役的政治条件。

三、不同情况下的参军可能性

1. 取保候审后未起诉或判刑：

   • 如果取保候审结束后，案件最终未起诉或当事人被判无罪，且没有留下刑事犯罪前科档案记录，那么当事人理论上可以申请服兵役。
   • 但即便如此，当事人仍需通过征兵部门的严格审查和考核，包括政治审查、身体检查等多个环节。

2. 取保候审后被起诉且判刑：

   • 如果取保候审结束后，当事人被起诉且最终被判处有罪，那么根据相关规定，这类人员是不能征集入伍的。
   • 因为被判处有罪将留下刑事犯罪前科的档案记录，这将无法通过政审，从而无法参军。

四、建议与注意事项

• 咨询当地征兵机构：由于征兵政策可能因地区而异，建议当事人或其家属咨询当地的征兵机构或相关部门，以获取更具体和准确的指导。
• 保留相关证据：如果当事人认为自己的情况符合参军条件，应保留好相关证据，如取保候审决定书、未起诉或判刑的证明等，以备征兵部门审查时使用。
• 注意个人品行：无论是否取保候审，当事人都应注意自己的个人品行和言行举止，避免因为不当行为而影响参军资格。

作为陈思远律师，我建议你或你身边的人在考虑参军问题时，务必了解清楚自己的法律状况和征兵政策的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。