您好，关于卡车上安装黄色警灯是否违法的问题，我可以给您一个明确的解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的交通管理规定，机动车私自加装、改装超亮辅助灯、射灯（包括黄色警灯等非原厂配置的灯光设备）均属于违法行为。这是因为私自加装或改装灯光设备可能会改变车辆的原有安全性能，对道路交通安全构成威胁。

具体来说，一些货车为了躲避交通执法监控设备的抓拍，可能会故意在车牌周边私自加装LED射灯或其他强光灯。这种行为不仅会导致电子抓拍设备因过度曝光而无法清晰采集号牌图片，从而逃避交通违法的抓拍处罚，而且刺眼的灯光还容易让对向行驶的司机产生“瞬间致盲”，极易酿成交通事故。

以广宁县公安局交警部门的查处行动为例，他们曾查获多起大货车非法加装强光灯的违法行为，并依法对驾驶员作出了罚款、责令拆除非法灯具等行政处罚。这充分说明了私自加装或改装灯光设备的违法性和危害性。

因此，我建议您不要私自为卡车加装黄色警灯或其他非原厂配置的灯光设备。如果您需要使用警示灯光，应该选择符合法规要求的、原厂配置的灯光设备，并确保其正确、规范地使用。这样不仅可以避免违法行为带来的处罚，更能保障道路交通安全和自身及其他道路使用者的生命安全。