私家轿车在车顶放置黄色警灯是违法的。以下从几个方面为你详细解释：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十五条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车应当按照规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。其他机动车不得喷涂、安装、使用上述车辆专用的或者与其相类似的标志图案、警报器或者标志灯具。黄色警灯属于警车等特种车辆专用的标志灯具，私家车安装使用显然违反了这一规定。

2. 违法后果：

   • 如果私家车非法安装了警灯，公安机关交通管理部门将强制拆除、予以收缴，并处二百元以上二千元以下罚款。这一处罚措施旨在维护交通秩序，防止非特种车辆滥用警灯等特种设备，造成交通混乱或误导公众。

3. 实际案例与风险：

   • 在实际生活中，已经有多起私家车非法安装警灯被查处的案例。这些车主往往出于好奇、炫耀或逃避交通检查等目的而安装警灯，但最终都受到了法律的制裁。此外，非法安装警灯还可能引发其他交通违法行为，如超速、闯红灯等，进一步增加交通事故的风险。

4. 建议与提醒：

   • 作为私家车主，应严格遵守交通法规，不要非法安装警灯等特种设备。如果确实需要使用警灯等特种设备，应依法申请并获得相关部门的批准和许可。同时，也应提高交通安全意识，自觉维护交通秩序和公共安全。

如果你对交通法规或相关法律问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。