工程车使用黄色警示灯是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，若未经许可擅自安装或使用，则可能涉嫌违法。以下从不同角度进行分析：

一、法律法规层面

1. 相关规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十五条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车应当按照规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。其他机动车不得喷涂、安装、使用上述车辆专用的或者与其相类似的标志图案、警报器或者标志灯具。
   • 这意味着，只有特定的车辆类型（如警车、消防车等）才被允许安装和使用特定的警示灯具，工程车若不属于这些特定类型，则不得擅自安装或使用黄色警示灯。

2. 违法后果：

   • 如果工程车未经许可擅自安装或使用黄色警示灯，将可能面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、没收违法安装的警示灯具等。

二、实际使用场景

1. 合法使用情况：

   • 如果工程车属于工程救险车范畴，且已经按照规定喷涂了标志图案、安装了警报器和标志灯具，那么其使用黄色警示灯是合法的。
   • 此外，如果工程车在执行紧急任务（如抢险救援、道路维修等）时，需要临时使用警示灯具以提醒其他车辆和行人注意，且这种使用已经得到了相关部门的许可或符合相关规定，那么也是合法的。

2. 非法使用情况：

   • 如果工程车不属于工程救险车范畴，或者虽然属于但未经许可擅自安装了黄色警示灯，或者在使用过程中违反了相关规定（如非紧急任务时使用、使用方式不当等），那么就可能涉嫌违法。

三、建议与注意事项

1. 合规性检查：

   • 在使用工程车前，应首先确认车辆是否属于允许安装和使用警示灯具的范畴。
   • 如果需要安装或使用警示灯具，应提前向相关部门申请许可，并确保安装和使用的灯具符合相关规定。

2. 使用规范：

   • 在使用警示灯具时，应严格遵守相关规定和操作规程，确保使用方式正确、合理。
   • 避免在非紧急任务时使用警示灯具，以免干扰其他车辆和行人的正常通行。

3. 法律责任：

   • 如果因擅自安装或使用警示灯具而引发交通事故或受到交通管理部门的处罚，将可能承担相应的法律责任。

如有任何关于建设工程领域或交通法规方面的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。