公司不可以直接将劳动合同转到关联公司，除非取得劳动者的同意。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、劳动合同的特殊性
劳动合同不同于普通的民事合同，它具有很强的人身属性。这意味着劳动合同的转移不仅仅是合同权利义务的概括转让，而是涉及到劳动者与用人单位之间的人身关系变化。因此，劳动合同的转移需要更加谨慎地处理，必须确保劳动者的权益不受损害。
二、关联企业的独立性
关联企业虽然在某些方面存在一定的联系，但它们仍然是独立的法人。对劳动者来讲，原用人单位与关联企业可能在工作地点、劳动条件、劳动纪律、休假福利等方面存在诸多差别。因此，将劳动合同从原用人单位转移到关联企业，实际上是在改变劳动者的工作环境和条件，这需要劳动者的明确同意。
三、法律程序的要求
协商一致：根据相关法律法规和司法实践，转让劳动合同属于变更劳动合同的主体，需要经三方协商一致，即劳动者、原用人单位和关联企业。这意味着在转移过程中，劳动者应有表达自己真实意思的机会，并可以选择是否入职新单位。
明示同意：在劳动关系转移的过程中，新劳动合同的签订需要关联企业与劳动者反复磋商，并达成真实意思表示一致。劳动者同意转移劳动合同应当以明示的方式作出，如签署书面同意书等。默示或沉默在一般情况下不能被视为劳动者的同意，除非有法律规定、当事人约定或者符合当事人之间的交易习惯。但在劳动争议案件中，劳动合同转让一般不存在适用交易习惯的可能性，亦无法律予以明确规定。
四、实际案例的启示
从实际案例来看，如果公司未经劳动者同意擅自将其劳动合同转移到关联公司，可能会面临法律纠纷和赔偿责任。例如，在某起劳动争议案件中，法院认为公司未经劳动者同意擅自转移劳动合同的行为违法，并判决公司支付劳动者拖欠的工资和经济补偿金。
五、建议与措施
与劳动者充分沟通：如果公司确实需要将劳动合同转移到关联公司，应当与劳动者进行充分沟通，解释转移的原因、目的和可能带来的影响，并听取劳动者的意见和诉求。
签署书面同意书：在获得劳动者同意后，公司应当与劳动者签署书面同意书，明确双方的权利和义务，以及转移的具体时间和方式等。
遵守法律法规：在整个转移过程中，公司应当严格遵守相关法律法规和规章制度，确保劳动者的权益不受损害。
如果有任何关于劳动法的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。