在调解时涉及到钱，只要满足一定条件，就不算敲诈勒索。具体来说，可以从以下几个方面进行理解和操作：
一、基于平等自愿原则协商
核心要点：在调解过程中，双方应基于平等、自愿的原则进行协商。这意味着双方都有权表达自己的诉求和意见，并且是在没有受到任何强迫或威胁的情况下达成一致的。
法律解释：根据相关法律规定，敲诈勒索行为通常涉及一方以非法占有为目的，对另一方实施恐吓、威胁或要挟，迫使其交付财物。而在平等自愿的协商中，双方是出于解决纠纷、达成和解的目的而自愿进行协商并给付钱财的，这种行为不符合敲诈勒索的构成要件。
实践建议：在调解时，应确保双方都有充分的时间和机会表达自己的诉求，避免一方利用对方的困境或弱点进行不公平的协商。同时，可以邀请第三方（如调解员、律师等）参与调解过程，以确保协商的公平性和合法性。
二、赔偿要求合法合理且有事实依据
核心要点：如果调解中涉及到的钱是赔偿款，那么赔偿要求必须合法、合理且有事实依据。这意味着赔偿数额应与实际损失相匹配，并且不能通过非法手段（如威胁、恐吓等）来索要超合理范围的款项。
法律解释：根据我国刑法相关条文之规定，敲诈勒索是以非法占有他人财产为目的，采用威胁或要挟等非法手段，强行索取公私财物的严重犯罪行为。而合法的赔偿要求是基于真实存在的损害、数额合理，并且通过合法渠道提出的，因此不会被认定为构成敲诈勒索罪。
实践建议：在提出赔偿要求时，应提供充分的证据证明赔偿要求是基于合理的事实基础，如实际遭受的损失、伤害等。同时，应避免使用任何可能构成威胁、恐吓或者暴力的非法手段来索要赔偿。
三、避免使用威胁、恐吓等非法手段
核心要点：在调解过程中，无论双方争议多大，都应避免使用威胁、恐吓等非法手段来迫使对方接受自己的条件。这些行为不仅可能构成敲诈勒索，还可能引发更严重的法律后果。
法律解释：威胁、恐吓等非法手段是敲诈勒索行为的重要组成部分。如果一方在调解过程中使用这些手段来迫使对方交付财物，那么这种行为就构成了敲诈勒索，是违法的。
实践建议：在调解时，应保持冷静和理性，通过合法、合理的途径来表达自己的诉求和意见。如果对方使用威胁、恐吓等非法手段，应立即报警并寻求法律帮助。
四、通过合法途径解决纠纷
核心要点：如果调解无法达成一致，双方应通过合法途径（如诉讼、仲裁等）来解决纠纷。这些途径提供了公正、公平的解决机制，可以确保双方的权益得到保障。
法律解释：通过合法途径解决纠纷是维护社会公平和正义的重要手段。与敲诈勒索等违法行为相比，合法途径更加公正、透明，并且可以确保双方的权益得到充分的保障。
实践建议：在调解无法达成一致时，双方可以协商选择诉讼或仲裁等合法途径来解决纠纷。在选择途径时，应考虑纠纷的性质、金额以及双方的实际情况等因素。
总结与强调：在调解时涉及到钱，只要双方基于平等自愿原则进行协商、赔偿要求合法合理且有事实依据、避免使用威胁恐吓等非法手段，并通过合法途径解决纠纷，就不算敲诈勒索。如果在调解过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和解决方案。