当家属希望与律师一起为犯罪嫌疑人或被告人进行辩护时，可以按照以下步骤进行委托：
一、明确家属作为辩护人的资格与条件
首先，需要明确的是，根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友是可以被委托为辩护人的。但需要注意的是，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。因此，在委托前，请确保家属符合这一基本条件。
二、与犯罪嫌疑人或被告人签订委托协议
选择时机：家属应在案件侦查终结移送审查起诉之日起，考虑与犯罪嫌疑人或被告人签订委托协议。这是因为在此阶段，案件的基本事实已经相对清晰，辩护工作可以更有针对性地进行。
签订协议：家属需要与犯罪嫌疑人或被告人进行充分沟通，明确双方的权利和义务，并签订书面的委托协议。协议中应明确辩护人的职责、权限以及委托期限等关键内容。
三、将委托手续提交给办案机关
签订委托协议后，家属需要将委托手续（包括委托协议、身份证明等）提交给办案机关，以确认其辩护资格。办案机关会对提交的材料进行审查，确认无误后，会正式认可家属的辩护人身份。
四、与律师协同工作
选择律师：家属可以自行选择一位经验丰富的律师作为共同辩护人。律师的专业知识和经验将为辩护工作提供有力支持。
协同准备：家属和律师应共同研究案情，查阅、复制案卷材料，了解案件的具体情况和证据。同时，律师可以指导家属如何更有效地收集证据、准备辩护材料。
庭审参与：在庭审过程中，家属和律师应共同参与，按照法庭程序进行辩护。家属可以在律师的指导下发表辩护意见，提出对被告人有利的事实、证据和法律依据。
五、遵守法庭纪律与法律规定
在辩护过程中，家属必须严格遵守法庭纪律和法律规定，不得干扰正常诉讼程序。辩护必须以事实为依据，以法律为准绳，确保辩护的合法性和有效性。
六、尊重司法裁判结果
无论辩护结果如何，家属都应尊重司法裁判结果。如果对判决不服，经被告人同意，家属作为辩护人可以在法定期限内提出上诉。
七、寻求专业帮助
如果家属在委托过程中遇到任何疑问或困难，可以寻求专业法律人士的帮助。他们可以提供更详细、更专业的指导，确保委托工作的顺利进行。
总之，家属希望与律师一起为犯罪嫌疑人或被告人进行辩护时，需要明确自身资格与条件、签订委托协议、提交委托手续、与律师协同工作、遵守法庭纪律与法律规定、尊重司法裁判结果，并在必要时寻求专业帮助。