虚假诉讼有判决书后，公安是可以直接立案的。以下从多个角度为您详细分析：
一、虚假诉讼罪的性质与立案主体
虚假诉讼罪，是指以捏造的事实提起民事诉讼，妨害司法秩序或者严重侵害他人合法权益的行为。该罪属于公诉案件，意味着一旦发现犯罪事实或嫌疑人，且符合立案标准，公安机关有权直接立案侦查。这是因为虚假诉讼不仅扰乱了正常的司法秩序，还可能对他人造成严重的财产或名誉损失，具有较大的社会危害性。
二、公安机关立案的依据与流程
立案依据：
- 公安机关在发现虚假诉讼犯罪事实或嫌疑人后，会依据《中华人民共和国刑法》中关于虚假诉讼罪的规定，以及《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于立案的相关规定，进行立案审查。
- 如果认为需要追究刑事责任，且达到立案标准，公安机关将直接立案。
立案流程：
- 公安机关在接到报案、控告、举报或自行发现虚假诉讼犯罪线索后，会进行初步的调查核实。
- 如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的范围，公安机关将制作立案决定书，正式立案侦查。
三、法院、检察院与公安机关的协作
- 在实际工作中，法院、检察院在审理或审查案件过程中，如果发现虚假诉讼犯罪线索，也会按照规定将相关材料移送公安机关。
- 公安机关在接到移送后，会对材料进行审查，决定是否立案。这体现了司法机关之间的协作与配合，共同打击虚假诉讼犯罪。
四、虚假诉讼罪的后果与防范
法律后果：
- 一旦虚假诉讼罪成立，犯罪嫌疑人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 同时，受害者还可以通过民事诉讼维护自身权益，要求侵权方承担法律责任。
防范建议：
- 对于普通公民而言，要增强法律意识，不参与、不协助虚假诉讼行为。
- 在遇到可能涉及虚假诉讼的情况时，要及时向公安机关报案，维护自身合法权益。
- 司法机关也应加强宣传力度，提高公众对虚假诉讼犯罪危害的认识，鼓励群众举报此类犯罪行为。
举例说明：假设某人为了获取不当利益，伪造了一份借条，并以他人为被告向法院提起了民事诉讼。在诉讼过程中，被告察觉到了异常并向公安机关报案。公安机关在接到报案后，围绕借款事实、资金流向等展开了调查。如果经调查构成虚假诉讼，且妨害了司法秩序或严重侵害了被告的合法权益，那么公安机关将依据相关法律规定立案侦查，并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
综上所述，虚假诉讼有判决书后，公安是可以直接立案的。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，或者对虚假诉讼罪有任何疑问，都可以直接向我咨询。