关于虚假诉讼判决后三年是否可以去公安立案的问题，结论是：这取决于具体的案件情况和相关法律规定，尤其是是否超过了追诉时效以及是否满足立案条件。

1. 追诉时效的考虑：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪的追诉时效期限根据犯罪的法定最高刑来确定。对于虚假诉讼罪，如果其法定最高刑为三年以下有期徒刑，那么追诉时效期限为五年；如果法定最高刑更高，则追诉时效期限可能更长。
   • 因此，如果虚假诉讼判决后已经三年，但尚未超过追诉时效期限，且存在新的证据或情况表明原判决可能存在错误或遗漏，那么理论上是可以向公安机关报案并请求立案的。

2. 立案条件的满足：

   • 立案需要满足一定的条件，包括有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及属于公安机关管辖范围等。
   • 在虚假诉讼的情况下，需要证明原诉讼中存在虚构事实、隐瞒真相等行为，且这些行为导致了错误的判决或损害了他人利益。
   • 如果能够提供充分的证据证明上述事实，且这些事实符合虚假诉讼罪的构成要件，那么公安机关应当会受理并立案。

3. 实际操作中的建议：

   • 在决定向公安机关报案前，建议先收集并整理好所有相关的证据材料，包括原诉讼的判决书、证据材料、以及能够证明虚假诉讼行为的新证据等。
   • 可以咨询专业律师的意见，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以及报案的最佳策略和时机。
   • 如果决定报案，应当向有管辖权的公安机关提交报案材料，并积极配合公安机关的调查工作。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果原判决已经生效且执行完毕，但后来发现存在虚假诉讼行为，那么除了向公安机关报案外，还可以考虑通过民事诉讼途径来寻求救济，如提起再审申请或提起损害赔偿诉讼等。
   • 如果虚假诉讼行为涉及多个主体或多个法律关系，可能需要综合考虑各种因素来确定最佳的维权策略。

总结来说，虚假诉讼判决后三年是否可以去公安立案，取决于是否超过了追诉时效期限以及是否满足立案条件。 如果满足条件且有充分的证据支持，那么是可以向公安机关报案并请求立案的。但在此过程中，建议咨询专业律师的意见并积极配合公安机关的调查工作。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。