结论前置：偷渡越南被遣送回国后被拘留，是否可以保释（即取保候审），需根据具体案情、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否符合取保候审的条件来决定，不能一概而论。
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以被取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 如果偷渡行为情节相对较轻，可能被判处这些较轻处罚，则理论上有机会被取保候审。但偷渡行为通常涉及较严重的法律后果，此条件适用性可能较低。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 即使可能面临较重的刑罚，但如果司法机关综合考量犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现等因素后，认为其不会再次实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据、不会对被害人或举报人等实施打击报复，也不会自杀或逃跑，那么也可以取保候审。对于偷渡行为，司法机关在判断“不致发生社会危险性”时通常会非常谨慎。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 这类特殊人群在满足条件时，也可以被取保候审。但需注意，偷渡行为本身并不因这些特殊情况而免除法律责任。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续调查的：
- 在这种情况下，为了保障诉讼程序的顺利进行，也可以采取取保候审措施。但这并不意味着犯罪嫌疑人可以因此免除法律责任。
二、偷渡行为的法律后果
偷渡行为通常涉及违反出入国（边）境管理法规，可能构成偷越国（边）境罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，偷越国（边）境的行为可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，还可能面临更重的刑罚。
三、取保候审的申请与审批程序
提出申请：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可向办案机关（如公安机关、人民检察院）提出取保候审的书面申请，申请中应明确申请理由及保证方式。
提供担保或交纳保证金：
- 申请人需按照办案机关的要求提供符合条件的保证人，或交纳一定数额的保证金，以确保犯罪嫌疑人在取保候审期间的行为受到约束。
办案机关审查决定：
- 办案机关会对申请人的申请进行细致审查，包括案件的性质、情节、犯罪嫌疑人的社会危险性等。若认为符合取保候审的条件，将作出批准的决定；若不符合，则将告知申请人不予批准的理由。
执行与监督：
- 取保候审得到批准后，办案机关会向犯罪嫌疑人发出取保候审决定书，并明确其在取保候审期间的权利和义务。同时，办案机关也会对犯罪嫌疑人的活动进行监督和限制，确保其遵守相关规定，不逃避法律责任。
四、建议与注意事项
- 尽快咨询专业律师：如果你或你身边的人因偷渡行为被拘留，应尽快咨询像我这样的专业律师。律师会根据具体案情和法律规定，提供专业的法律意见和帮助，包括评估取保候审的可能性、准备相关申请材料以及代理申请等。
- 严格遵守取保候审规定：若成功获得取保候审，犯罪嫌疑人必须严格遵守司法机关的相关规定和要求，如不得离开所居住的市、县，随传随到等。违反规定可能会导致取保候审被取消并被重新羁押。
- 积极配合调查与审理：在取保候审期间或整个诉讼过程中，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实陈述事实，提供相关证据。
偷渡越南被遣送回国后被拘留是否可以保释，需根据具体案情和法律规定来判断。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。