针对您提出的“知道有公司有工程挂靠违法行为如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，工程挂靠是严重违反建筑市场管理秩序的行为，它不仅扰乱了市场秩序，还可能对工程质量造成严重影响，甚至威胁到公共安全。因此，对于发现的工程挂靠违法行为，我们应当积极采取措施进行举报和打击。
一、收集证据
在起诉或举报之前，您需要收集充分的证据来证明工程挂靠行为的存在。这些证据可能包括：
- 合同文件：挂靠协议、分包合同等，这些文件可能直接或间接地证明了挂靠关系的存在。
- 资金流转记录：银行转账记录、发票等，这些记录可以显示资金是否通过非法渠道进行流转。
- 项目现场照片或视频：这些资料可以直观地展示施工现场的情况，包括施工队伍、设备等是否与挂靠公司相符。
- 其他相关证据：如工人证言、项目进度报告等，这些也可以作为辅助证据。
二、选择举报或起诉途径
在收集到足够证据后，您可以选择以下途径进行举报或起诉：
向建设行政主管部门举报：
- 您可以向当地的住房和城乡建设局等建设行政主管部门进行举报。
- 举报时，请提供详细的证据材料和举报信，说明工程挂靠的具体情况。
- 建设行政主管部门会对举报内容进行调查核实，并依法对违规行为进行处理。
向法院提起诉讼：
- 如果您认为工程挂靠行为给您造成了损失，或者您希望通过法律手段来打击这种违法行为，您可以向法院提起诉讼。
- 在起诉前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的诉求。
- 起诉时，请撰写起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由，并附上相关证据材料。
三、法律依据
在举报或起诉过程中，您可以引用以下法律依据来支持您的主张：
《中华人民共和国建筑法》：
- 该法明确禁止建筑施工企业超越本企业资质等级许可的业务范围或以任何形式用其他建筑施工企业的名义承揽工程。
- 对于转让、出借资质证书或允许他人以本企业名义承揽工程的，将责令改正、没收违法所得，并处罚款；情节严重的，还将吊销资质证书，并承担连带赔偿责任。
《中华人民共和国招标投标法》：
- 该法规定投标人不得与招标人串通投标，不得有弄虚作假、骗取中标等行为。
- 工程挂靠往往伴随着虚假投标和串通投标等违法行为，因此该法也适用于对工程挂靠的打击。
《建设工程质量管理条例》：
- 该条例强调施工单位应依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程。
- 对于违反规定允许其他单位或个人以本单位名义承揽工程的，将责令改正、没收违法所得，并处以罚款；情节严重的，还将吊销资质证书。
四、注意事项
在举报或起诉过程中，您需要注意以下事项：
- 确保证据真实有效：您提供的证据材料必须真实、有效，能够充分证明工程挂靠行为的存在。
- 详细描述情况：在举报信或起诉状中，请详细描述工程挂靠的具体情况，包括涉及的公司、个人、项目名称、地点等信息。
- 配合调查工作：如有需要，请积极配合相关部门的调查工作，及时提供进一步的协助和说明。
综上所述，对于发现的工程挂靠违法行为，您可以通过向建设行政主管部门举报或向法院提起诉讼的方式来维护建筑市场的公平竞争和健康发展。希望以上解答能够对您有所帮助。