结论：一般情况下，照顾朋友多年，在朋友去世后不能直接获得法律意义上的补偿，但可能存在一些特殊情况可主张一定权益。以下分情况说明：

1. 无遗嘱且无法定继承或扶养关系情形

   • 如果朋友生前没有留下遗嘱，且你与朋友之间不存在法定的继承关系（如非配偶、子女、父母等近亲属），也不存在法律规定的扶养关系（例如没有形成事实上的收养等），那么从法律层面来说，你照顾朋友的行为属于自愿的道德行为，在朋友去世后，无法基于照顾行为本身获得法律上的补偿。因为法律上的继承和权益分配主要依据法定继承顺序和遗嘱安排，你的照顾行为并不直接产生法律上的补偿权利。
   • 例如，你只是普通朋友，多年来出于情谊照顾对方，朋友去世时没有留下任何关于给予你补偿的遗嘱，这种情况下你就不能通过法律途径要求获得补偿。

2. 存在遗嘱情形

   • 若朋友在生前立下遗嘱，明确表示因为你的多年照顾，愿意在其去世后将部分或全部财产留给你作为补偿，那么你是可以依据遗嘱获得相应财产的。遗嘱是具有法律效力的法律文件，只要遗嘱的形式和内容符合法律规定，就会按照遗嘱的内容进行财产分配。
   • 比如，朋友立下书面遗嘱，并经过公证等合法程序，指定将他的房产或者一定数额的存款留给你，以感谢你多年来的照顾，这种情况下你就可以按照遗嘱获得相应财产。

3. 存在扶养协议情形

   • 如果你们之间存在书面的扶养协议，协议中约定了你在照顾朋友期间以及朋友去世后的相关权益，包括补偿方式、金额等，那么在朋友去世后，你可以依据该扶养协议主张相应的补偿。扶养协议是一种民事合同，只要双方意思表示真实，内容不违反法律和公序良俗，就具有法律效力。
   • 例如，你们签订了一份扶养协议，约定你在朋友晚年负责其生活起居、医疗护理等，朋友去世后将其名下的一辆汽车赠与你作为补偿，那么在朋友去世后，你就可以依据协议要求获得该汽车。