结论前置：对于照顾了失足老军人十年的人，在其离世时是否能获得补偿，这主要取决于老军人是否留下了遗嘱或与其形成了遗赠扶养协议，以及老军人的遗产状况。若存在有效的遗嘱或遗赠扶养协议，并且遗产足以支付补偿，则照顾者有可能获得补偿；否则，可能无法直接获得法律上的补偿。

分析说明：

1. 遗赠扶养协议：

   • 如果照顾者与老军人之间签订了遗赠扶养协议，并且该协议合法有效，那么在老军人离世后，照顾者有权按照协议内容获得遗产作为补偿。
   • 遗赠扶养协议是一种特殊的合同，它要求双方明确约定扶养人承担生养死葬的义务，并享有受遗赠的权利。

2. 遗嘱继承：

   • 如果老军人在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了照顾者为继承人或受遗赠人，那么照顾者可以依据遗嘱获得遗产作为补偿。
   • 遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件，否则可能被视为无效。

3. 法定继承：

   • 在没有遗赠扶养协议和遗嘱的情况下，照顾者可能无法直接通过法定继承获得补偿。
   • 法定继承是按照法律规定的顺序和份额来分配遗产的，通常与照顾者的身份和关系无关。

4. 道德层面的考量：

   • 尽管法律上可能无法直接给予照顾者补偿，但从道德层面来看，照顾者的付出和贡献是值得肯定和感激的。
   • 家庭成员或社会相关机构可能会出于道德考虑，给予照顾者一定的经济帮助或精神慰藉。

5. 其他可能的补偿途径：

   • 如果照顾者是通过某种社会组织或机构与老军人建立联系并提供照顾的，那么该组织或机构可能会提供一定的报酬或补贴。
   • 照顾者还可以考虑通过社会救助、慈善捐赠等渠道获得一定的经济支持。

综上所述，照顾了失足老军人十年的人在其离世时是否能获得补偿，需要综合考虑多种因素。如果存在有效的遗赠扶养协议或遗嘱，并且遗产足以支付补偿，则照顾者有可能获得补偿。否则，可能需要通过其他途径来寻求经济支持或精神慰藉。