可以告他敲诈勒索，但能否定罪需结合具体案情判断。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段，非法获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权以及他人的人身权利或者其他权益。
- 客观要件：存在强行索要公私财物的行为，且数额较大或者多次敲诈勒索。
二、具体案情分析
在您描述的场景中，若行为人将人碰了但并无大碍，却直接要求3万赔偿，这一行为可能涉嫌敲诈勒索，但关键在于是否满足敲诈勒索罪的构成要件：
若行为人以威胁或要挟手段索要赔偿：
- 例如，行为人声称若不支付3万赔偿，将采取某种手段对被害人进行报复或损害其名誉等。
- 在此情况下，若被害人因恐惧而支付了3万赔偿，则行为人的行为可能构成敲诈勒索罪。
若行为人未使用威胁或要挟手段，仅是强行索要：
- 例如，行为人直接提出无理要求，但并未采取任何威胁或要挟的手段。
- 在此情况下，虽然行为人的行为可能不道德或违法（如构成民事侵权），但不一定构成敲诈勒索罪。不过，若索要的数额巨大或情节严重，仍可能面临其他法律责任。
赔偿数额的合理性：
- 敲诈勒索罪的成立并不完全取决于索要的数额，但数额是判断行为是否“数额较大”或“情节严重”的重要因素。
- 在您描述的案例中，3万赔偿是否合理需结合具体伤情、医疗费用、误工费等因素综合判断。若赔偿数额明显超出合理范围，且行为人存在非法占有的目的，则更可能构成敲诈勒索罪。
三、法律建议
收集证据：
- 若您认为行为人的行为构成敲诈勒索，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明行为人使用了威胁或要挟手段。
及时报警：
- 在收集到足够证据后，应及时向公安机关报案，由公安机关进行调查取证。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，就本问题而言，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律帮助。
四、可能的法律后果
若行为人的行为被认定为敲诈勒索罪，将可能面临以下法律后果：
刑事处罚：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
民事赔偿：
- 除刑事处罚外，行为人还可能需承担民事赔偿责任，即退还非法所得的财物，并赔偿被害人因此遭受的损失。
综上所述，把人碰了没什么事却直接要3万赔偿的行为，若满足敲诈勒索罪的构成要件，则可以告其敲诈勒索。但能否定罪需结合具体案情判断。若您遇到此类情况，建议及时收集证据并报警处理。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。