应急车道过来的车被正常行驶的车故意撞上，一般情况下正常行驶的车辆要承担主要或全部责任，但具体责任划分需根据事故实际情况和证据来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果正常行驶的车辆存在故意撞击应急车道行驶车辆的行为，那么该车辆驾驶人通常要承担主要或全部责任。这是因为故意行为在交通事故责任划分中通常被视为严重的过错。
二、具体责任划分情况
正常行驶车辆故意撞击：
- 若有确凿证据表明正常行驶的车辆是出于气愤、报复或其他故意目的而加速撞向应急车道车辆，那么正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。这种情况下，应急车道车辆虽然违规，但正常行驶车辆的故意行为是事故发生的主要原因。
双方均有过错：
- 如果应急车道车辆存在违规行为（如未提前开启转向灯并入正常车道），而正常行驶车辆也存在超速、未保持安全车距等过错，那么双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，如果应急车道车辆准备并线时未开启转向灯，而正常车道车辆因超速未能及时避让而发生碰撞，那么双方可能都要承担一定的责任。
应急车道车辆全责：
- 在极少数情况下，如果应急车道车辆的行为极其危险且明显违反交通规则（如突然变道、倒车等），而正常行驶车辆已经采取了合理的避让措施但仍无法避免碰撞，那么应急车道车辆可能要承担全部责任。但这种情况需要充分的证据来支持。
三、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
四、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理。交警会到现场进行勘验、检查，并根据调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书。
- 在等待交警到来的过程中，可以尝试收集事故现场的照片、视频或目击者证词等证据，以便后续索赔或诉讼使用。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的专用车道，任何非紧急情况下的占用都是违法的。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。
总结来看，应急车道过来的车被正常行驶的车故意撞上，责任划分需根据事故的具体情况和证据来确定。但无论如何，故意撞击行为在交通事故责任划分中通常被视为严重的过错，正常行驶车辆的驾驶人可能需要承担主要或全部责任。因此，驾驶员在行车过程中应保持冷静和理智，避免采取过激行为导致交通事故的发生。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。