结论前置：走应急车道与正在过应急车道的车辆发生撞车事故时，责任划分需综合考虑事故具体情况，但违规使用应急车道的车辆通常将承担主要或相应责任。
一、责任划分原则
应急车道行驶方负主要或全部责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。若正常行驶的车辆无违反交通规则的行为，而另一方在非紧急情况下违法占用应急车道行驶并导致事故，应急车道行驶方通常要承担主要甚至全部责任。例如，应急车道车辆未提前开启转向灯并入正常车道导致碰撞，此时应急车道车辆需承担主要责任。
双方都有责任：
- 若正常行驶的车辆也存在交通违法行为（如超速、酒驾、未保持安全车距等），则双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，应急车道车辆准备并线时，正常车道车辆因超速未能及时避让而发生碰撞，此时双方可能根据过错程度分担责任。
正常行驶车辆负主要或全部责任：
- 若有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道行驶的车辆，则正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。例如，出于气愤故意加速撞向应急车道车辆的情况，此时正常行驶车辆需承担全部责任。
两车均在应急车道行驶：
- 若两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。如一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
二、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
三、后续处理建议
及时报警：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理。交警将依据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，明确双方责任。
保留证据：
- 在等待交警到来的过程中，应尽可能保留事故现场的证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
寻求法律帮助：
- 在事故责任划分及后续赔偿问题上，如有需要，可及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议，以维护你的合法权益。
综上所述，走应急车道与正在过应急车道的车辆发生撞车事故时，责任划分需综合考虑事故具体情况。但无论如何，违规使用应急车道的车辆及其驾驶员通常将承担相应的法律责任。因此，驾驶员应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。