关于“应急车道正常行驶撞车谁负责”的问题，我们首先明确一点：应急车道并非供车辆正常行驶使用的车道，而是专为处理应急事务的车辆设置的。因此，讨论“应急车道正常行驶”这一表述本身就存在误区。不过，我理解您可能是想问在应急车道上行驶时发生碰撞事故，责任应该如何划分。下面我将从几个方面来详细解答这个问题：
一、应急车道使用规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。这是应急车道使用的基本规定，也是判断事故责任的重要依据。
二、事故责任划分
应急车道行驶方通常承担主要或相应责任：
- 如果一方车辆在非紧急情况下违法占用应急车道行驶，并与正常行驶的车辆发生碰撞，那么应急车道行驶方通常要承担主要甚至全部责任。这是因为他们违反了交通法规，增加了交通事故的风险。
双方都有责任的情况：
- 如果正常行驶的车辆也存在交通违法行为，如超速、酒驾、未保持安全车距等，那么双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。
特殊情况的责任划分：
- 如果有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道行驶的车辆，那么正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。
- 如果两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。
三、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
四、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理，依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道，确保行车安全。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。
综上所述，应急车道上行驶发生碰撞事故的责任划分需根据事故的具体情况来判断，但违规使用应急车道的车辆及其驾驶员通常将承担相应的法律责任。因此，我强烈建议驾驶员增强交通安全意识，严格遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。