针对您提出的“一辆刚上应急车道后面一辆从应急车道上撞上来责任怎么划分”的问题，这确实是一个涉及交通法规和事故责任认定的复杂情况。以下是我为您整理的详细解答：
一、应急车道使用规定
首先，我们需要明确应急车道的使用规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的。因此，任何非紧急情况下的占用都是违法的，这增加了交通事故的风险。
二、事故责任划分原则
在应急车道被撞的事故中，责任划分需综合考虑多方面情况，包括但不限于：
违规使用应急车道：
- 如果您的车辆是在非紧急情况下违法占用应急车道行驶，并且因此导致了事故，那么您很可能需要承担主要或全部责任。因为您违反了交通法规，增加了事故的风险。
撞击车辆的行为：
- 如果撞击您的车辆也存在交通违法行为，如超速、酒驾、未保持安全车距等，那么双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。
- 如果撞击您的车辆是故意撞击，那么该车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。
双方车辆的状态：
- 如果两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。例如，一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
三、具体责任划分情况
若您的车辆正常行驶（但此处在应急车道行驶本身即违法）被撞：
- 实际上，在非紧急情况下在应急车道行驶就是违法的，因此很难说您的车辆是“正常行驶”。但如果撞击车辆存在更严重的违法行为（如故意撞击、严重超速等），那么撞击车辆可能承担主要责任。然而，您的车辆因违法使用应急车道也可能承担一定责任。
若您的车辆违法停车在应急车道被撞：
- 如果您的车辆在应急车道违法停车，且未按规定设置警示标志等，导致被撞，那么您可能需要承担一定责任，如次要责任等。具体比例需根据实际情况判定。
若因特殊原因（如道路施工）在应急车道行驶被撞：
- 如果因道路施工等原因导致您的车辆不得已在应急车道行驶而被撞，责任划分需视具体情况。可能双方均无过错，也可能根据过错程度划分责任。
四、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 在处理此类事故时，您应立即报警并等待交警处理。交警会根据现场情况、双方陈述、证据材料等，依据相关法律法规出具交通事故认定书，明确双方的责任。
五、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并保护好现场。等待交警到来后，如实陈述事故情况，提供相关证据。
- 依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任，并据此进行后续的赔偿协商或法律诉讼。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道。
- 在行驶过程中，应保持安全车距、注意观察路况和周围车辆动态，确保行车安全。
综上所述，应急车道行驶被撞的责任划分需根据事故的具体情况来判断。但无论如何，违规使用应急车道的车辆及其驾驶员通常将承担相应的法律责任。因此，我建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。