针对您提出的“公司恶意不缴纳社保是否可以法院起诉”的问题，我可以明确地告诉您，公司恶意不缴纳社保是违法的，您确实有权向法院提起诉讼。以下是我为您详细梳理的维权流程和相关要点：
一、维权流程
协商补缴：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，要求其为您补缴社保。这是最为直接且成本较低的方式。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令公司限期补缴社保，并对公司的违法行为进行查处。
申请劳动争议仲裁：
- 若公司仍不补缴，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备与单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条等。仲裁委员会将根据您的申请和提供的证据，作出是否要求公司补缴社保并支付经济补偿的裁决。
向法院提起诉讼：
- 如果您对仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行仲裁裁决，您可以直接向法院提起诉讼。法院将依据相关法律法规和证据，作出判决，强制公司补缴社保。
二、相关要点
证据准备：
- 在维权过程中，证据的准备至关重要。您需要收集并保存与单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、工作证等。这些证据将有助于您证明自己的权益，并在仲裁或诉讼中占据有利地位。
经济补偿：
- 根据相关法律法规，如果公司未按时足额缴纳社保，导致您无法享受相应的社保待遇（如医保、失业待遇等），您有权要求公司支付相应的经济补偿。在申请仲裁或提起诉讼时，您可以一并主张这部分权益。
后续社保补缴流程：
- 即使您成功起诉并获得了法院的判决，公司补缴社保的具体流程仍可能涉及一些细节问题。例如，补缴的基数、比例、时间等。因此，在起诉前或起诉过程中，您可以咨询专业的社保机构或律师，了解后续社保补缴的具体流程和可能遇到的问题。
三、建议
- 保持冷静和理性：在维权过程中，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为，以免影响自己的权益。
- 寻求专业帮助：如果您对维权流程或相关法律法规不熟悉，可以寻求专业的律师或社保机构的帮助。他们将能够为您提供专业的建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，公司恶意不缴纳社保是违法的，您有权通过协商、投诉、仲裁和诉讼等途径来维护自己的权益。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。