未达成调解协议而进入诉讼程序，并不需要重新上诉。以下是针对此问题的详细分析：

一、调解与诉讼的关系

在合同纠纷或其他民事纠纷中，调解是一种非诉讼的争议解决方式，旨在通过双方协商达成和解。如果调解成功，双方会签订调解协议，该协议具有法律效力，双方应当履行。然而，如果调解未达成协议，或者一方不履行调解协议，另一方则有权选择向法院提起诉讼，以寻求司法救济。

二、诉讼程序的启动

1. 起诉：当调解未达成协议时，原告可以向有管辖权的法院提交起诉状，启动诉讼程序。起诉状应明确原告的诉讼请求、事实和理由，以及相关证据。

2. 受理与立案：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，法院会受理案件并立案。此时，诉讼程序正式开始。

3. 审理与判决：在诉讼过程中，法院会组织双方进行证据交换、开庭审理等程序，最终根据事实和法律作出判决。

三、关于“重新上诉”的误解

“上诉”是针对已经作出的判决或裁定不服而提出的请求上级法院重新审理的程序。在调解未达成协议而进入诉讼程序的情况下，并不存在已经作出的判决或裁定，因此也就不存在“重新上诉”的问题。原告只是按照正常的诉讼程序向法院提起诉讼，请求法院对纠纷进行审理并作出判决。

四、法律建议

1. 准备充分：在提起诉讼前，原告应充分准备相关证据和材料，以确保自己的诉讼请求有充分的事实和法律依据。

2. 选择合适的管辖法院：根据合同纠纷的性质和法律规定，选择有管辖权的法院进行起诉。这有助于确保诉讼程序的顺利进行和判决的有效执行。

3. 遵循诉讼程序：在诉讼过程中，原告应遵循法院的指导和程序要求，按时参加庭审、提交证据等，以确保自己的权益得到充分保障。

4. 考虑调解或和解：即使在诉讼过程中，双方仍然可以尝试通过调解或和解的方式解决纠纷。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。

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