若未达成调解协议，下一步可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 继续协商：

   • 说明：尽管调解未能达成一致，但双方仍可以继续通过友好协商的方式，尝试找到双方都能接受的解决方案。协商过程中，可以明确各自的需求和底线，寻求妥协点。
   • 建议：在协商时，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，有助于更有效地解决问题。

2. 寻求其他调解途径：

   • 说明：如果之前的调解未能成功，可以考虑寻求其他调解组织或第三方的帮助，如行业调解委员会、消费者协会等，这些组织可能具有更专业的调解能力和经验。
   • 建议：在选择其他调解途径时，可以了解其调解流程、成功率和费用等情况，以便做出更合适的选择。

3. 提起诉讼或仲裁：

   • 说明：若协商和其他调解途径均无法解决问题，且双方之间存在有效的仲裁协议或合同中有仲裁条款，可以向仲裁机构申请仲裁；若没有仲裁协议或条款，则可以直接向法院提起诉讼。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国仲裁法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权选择仲裁或诉讼作为解决纠纷的方式。
   • 建议：在提起诉讼或仲裁前，务必收集好相关证据，如合同、交易记录、沟通记录等，以便在诉讼或仲裁过程中证明自己的主张。

4. 申请司法确认（如已达成部分调解意向但未形成正式协议）：

   • 说明：如果双方在调解过程中已经就部分事项达成了一致，但未能形成正式的调解协议，可以考虑在双方自愿的基础上，共同向人民法院申请司法确认这部分调解意向的效力。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人可以申请司法确认。虽然此处是针对已达成调解协议的情况，但原理上，对于部分达成调解意向的，也可探索类似途径以固定成果。
   • 建议：在申请司法确认前，最好咨询专业律师的意见，以确保申请的合法性和有效性。

5. 注意保留证据和及时行动：

   • 说明：在整个处理过程中，务必保留好相关证据，如调解记录、沟通邮件、短信等，以便在需要时提供证明。同时，发现对方有违约或侵权行为后，应尽快采取措施，避免错过最佳维权时机。
   • 建议：可以建立一个专门的文件夹或电子文档，将所有与纠纷相关的证据和文件整理在一起，方便随时查阅和使用。

在处理未达成调解协议的情况时，还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：避免情绪化的冲突和过激行为，有助于更有效地解决问题。
• 了解法律程序和规定：在提起诉讼或仲裁前，了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。
• 寻求专业帮助：如果感到困惑或无法处理复杂的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

希望以上建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。