仲裁申请撤销的法定情形主要包括以下几种：

1. 不存在有效的仲裁协议：

   • 仲裁协议是仲裁机构受理案件的前提和基础。如果当事人之间没有达成有效的仲裁协议，或者仲裁协议因违反法律、行政法规的强制性规定而无效，那么仲裁机构就无权对案件进行仲裁，当事人可以申请撤销仲裁裁决。

2. 裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁机构无权管辖：

   • 仲裁机构只能对仲裁协议中约定的事项进行仲裁。如果裁决事项超出了仲裁协议的范围，或者仲裁机构对不属于其管辖范围的事项作出了裁决，那么当事人可以申请撤销该裁决。例如，双方约定仅对合同纠纷进行仲裁，但仲裁机构却对合同外的侵权纠纷作出了裁决。

3. 仲裁庭组成或仲裁程序违反法定程序：

   • 仲裁庭的组成和仲裁程序必须严格遵守法律规定。如果仲裁庭的组成不符合法定要求，如仲裁员应当回避而未回避，或者仲裁程序违反了法定程序，如未给予当事人充分的陈述和辩论机会，那么当事人可以申请撤销仲裁裁决。

4. 裁决依据的证据系伪造：

   • 证据是仲裁裁决的基础。如果裁决所依据的证据是伪造的，或者证据的取得违反了法律规定，那么该裁决就可能因基础不真实而被撤销。例如，一方当事人为了证明自己的主张，伪造了关键证据，而仲裁机构却依据该伪造证据作出了裁决。

5. 对方当事人隐瞒影响公正裁决的证据：

   • 在仲裁过程中，双方当事人都有义务如实陈述事实和提供证据。如果一方当事人故意隐瞒了可能影响公正裁决的证据，导致仲裁机构作出了不公正的裁决，那么另一方当事人可以申请撤销该裁决。例如，一方当事人隐瞒了对方已经履行部分合同义务的事实，导致仲裁机构错误地认定了违约责任。

法律背景与建议：

• 仲裁作为一种非诉讼的纠纷解决方式，具有高效、灵活、保密等优点。然而，仲裁裁决的公正性和合法性必须得到保障。如果仲裁裁决存在上述法定撤销情形之一，那么当事人就有权向法院申请撤销该裁决。
• 在申请撤销仲裁裁决时，当事人需要提供充分的证据证明裁决存在法定撤销情形。同时，当事人还需要注意申请撤销的期限和程序要求，以免错过申请时机或因程序不当而导致申请被驳回。
• 如果您在仲裁过程中发现存在可能影响裁决公正性的情形，或者对已作出的仲裁裁决心存疑虑，想确认是否符合撤销条件，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。