根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，撤销仲裁裁决的法定情形主要包括以下几种：

1. 没有仲裁协议：

   • 解释：如果双方当事人在争议发生前或发生后没有达成书面仲裁协议，或者仲裁协议被认定为无效，那么仲裁裁决就可能被撤销。
   • 例子：比如，双方口头约定仲裁，但未形成书面协议，或者仲裁协议中约定的仲裁机构不存在、不明确等。

2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：

   • 解释：仲裁委员会只能对双方当事人在仲裁协议中约定的事项进行仲裁。如果裁决的事项超出了仲裁协议的范围，或者仲裁委员会对某些特定类型的事项没有管辖权（如涉及身份关系的争议），那么裁决就可能被撤销。
   • 例子：比如，仲裁协议中只约定了合同纠纷的仲裁，但仲裁委员会却对侵权纠纷作出了裁决。

3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：

   • 解释：仲裁庭的组成和仲裁程序必须严格遵守法律规定。如果仲裁庭的组成不合法（如仲裁员与案件有利害关系未回避），或者仲裁程序违反了法定程序（如未给予当事人充分的陈述和辩论机会），那么裁决就可能被撤销。
   • 例子：比如，仲裁员在仲裁过程中私下会见了一方当事人，或者仲裁庭未按照法定程序进行开庭审理。

4. 裁决所根据的证据是伪造的：

   • 解释：如果仲裁裁决所依据的关键证据是伪造的，或者证据的取得方式不合法，那么裁决的公正性和合法性就会受到质疑，从而可能被撤销。
   • 例子：比如，一方当事人为了赢得仲裁，伪造了合同、发票等关键证据。

5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：

   • 解释：在仲裁过程中，如果一方当事人隐瞒了对其不利但足以影响公正裁决的证据，那么裁决就可能因为缺乏全面、客观的证据支持而被撤销。
   • 例子：比如，一方当事人在仲裁过程中未提交其持有的关键证据，导致仲裁庭作出了对其有利的裁决。

6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：

   • 解释：仲裁员作为仲裁活动的核心参与者，必须保持公正、廉洁。如果仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊或枉法裁决等违法行为，那么裁决的公正性和合法性就会受到严重损害，从而可能被撤销。
   • 例子：比如，仲裁员收受了一方当事人的贿赂，故意作出对其有利的裁决。

在申请撤销仲裁裁决时，需要注意以下几点：

• 申请主体：必须是仲裁裁决的当事人，即申请仲裁的一方或被申请仲裁的一方。
• 申请期限：根据《民事诉讼法》的规定，当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。
• 申请方式：应当向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请，并提交相关证据材料。

如果仲裁裁决被撤销，当事人可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。因此，在面临仲裁裁决可能被撤销的情况时，建议当事人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便做出正确的决策。

如果你有任何关于撤销仲裁裁决或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。