结论前置：未在事故发生时立即报警，而是在第五天才报警，但有视频为证的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同条款的约定：

   • 保险合同中通常会明确约定事故发生后被保险人应及时通知保险公司，并配合进行事故调查。如果合同中明确规定了“未及时报案则保险公司免责”的条款，且该条款符合法律法规的强制性规定，那么保险公司可能会以此为由拒绝赔偿。
   • 但若合同中未明确此类免责条款，或者免责条款存在争议（如条款表述模糊、未尽到明确说明义务等），则保险公司不能简单地以未及时报案为由拒绝赔偿。

2. 视频证据的证明力：

   • 视频作为客观证据，能够直观地反映事故发生的过程和情况，对于证明事故的真实性和责任划分具有重要作用。
   • 如果视频证据清晰、完整，能够充分证明事故的发生和责任归属，那么即使未在事故发生时立即报警，保险公司也应根据视频证据进行理赔。

3. 报警时间对理赔的影响：

   • 虽然未在事故发生时立即报警，但第五天报警并不意味着无法获得赔偿。关键在于报警后能否提供充分的证据证明事故的发生和责任归属。
   • 如果报警后，交警部门能够出具事故责任认定书，或者保险公司能够通过其他方式（如现场勘查、询问当事人等）确认事故的真实性和责任划分，那么保险公司仍应进行理赔。

4. 保险公司的调查和核定义务：

   • 保险公司有义务对事故进行调查和核定，以确定是否属于保险责任范围。如果保险公司仅以未及时报案为由拒绝赔偿，而未进行充分的调查和核定，那么其拒绝赔偿的决定可能缺乏合理性。

建议：

• 尽快与保险公司沟通，提供视频证据和其他相关材料，说明事故发生的情况和责任归属。
• 如果保险公司拒绝赔偿，可以要求其出具书面拒赔通知书，并说明拒赔的理由和依据。
• 如果对保险公司的拒赔决定有异议，可以通过法律途径（如诉讼、仲裁等）解决争议。

在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。