针对您提出的“无接触造成人员伤亡，当时不知道但是有视频，保险公司赔吗”这一问题，我们可以结合一个具体案例来详细分析。
首先，要明确的是，无接触交通事故同样可能引发赔偿责任。在这类事故中，即使车辆之间没有发生直接碰撞，但如果一方的行为（如变道、超车等）导致了另一方因避险而倒地受伤或死亡，那么行为方仍可能需要承担相应的法律责任。
接下来，我们看一个具体案例：在湖南湘乡，黄某驾驶小轿车变道超车时，导致同向前方周某驾驶的两轮摩托车为避险而倒地，周某最终因严重颅脑损伤及其并发症去世。交警部门认定黄某负此次交通事故的主要责任。黄某的车辆已在某保险公司投保了交强险和300万元商业险。然而，事故发生后，保险公司以黄某“驶离现场”构成商业险免责事由（认为其可能涉嫌逃逸）以及死者自身疾病影响为由，拒绝在商业险范围内承担赔偿责任。
针对保险公司的拒赔理由，法院进行了详细审查：
关于“驶离现场”是否构成逃逸：法院认为，黄某在未察觉事故的情况下驶离现场，事后接到交警电话后迅速到案并配合调查，主观上并无逃避民事责任的意图，因此不能认定黄某驶离现场的行为是肇事后逃逸。
关于死者自身疾病是否影响赔偿：法院通过调查周某生前工作状况及治疗记录，明确其慢性疾病（如尿毒症）未影响身体机能，死亡结果直接归因于交通事故造成的颅脑损伤及感染性并发症。因此，保险公司以“未尸检”为由主张分担责任的理由不成立。
最终，法院依法判决保险公司赔偿受害者家属各项损失。这一判决表明，在无接触交通事故中，如果行为方被认定负有责任，并且其车辆已投保相应保险，那么保险公司通常需要在保险范围内承担赔偿责任。
针对您的情况，如果您或他人遇到了类似的无接触交通事故，并且造成了人员伤亡，建议您：
立即报警并保留证据：包括现场视频、照片等，以便交警部门进行事故认定。
及时通知保险公司：按照保险合同的要求，及时向保险公司报案并提供相关证据。
配合调查并等待责任认定：积极配合交警部门和保险公司的调查工作，等待事故责任认定结果。
依法维权：如果保险公司拒赔或赔偿金额不合理，您可以依法向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
综上所述，无接触交通事故造成人员伤亡时，保险公司是否赔偿取决于事故责任认定、保险合同条款以及相关法律法规的规定。在大多数情况下，如果行为方被认定负有责任并且车辆已投保相应保险，那么保险公司通常需要在保险范围内承担赔偿责任。