两兄弟其中一人自愿放弃农村宅基地是合法的。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村宅基地属于农村集体所有，农民只有使用权，没有所有权。因此，宅基地的使用权可以依法进行转让或放弃。
   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法处分自己的民事权利，包括放弃权利。因此，两兄弟中的一人自愿放弃宅基地使用权，是其依法行使自己权利的表现。

2. 放弃宅基地的形式与要求：

   • 放弃宅基地使用权通常需要以书面形式进行，并可能需要经过相关部门的审批或备案。
   • 放弃宅基地使用权后，该宅基地的使用权将归另一兄弟或其他符合条件的家庭成员所有，或者由村集体收回重新分配。

3. 注意事项：

   • 放弃宅基地使用权应出于自愿，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。
   • 放弃宅基地使用权后，原使用权人将不再享有该宅基地带来的任何权益，包括但不限于使用权、收益权和处分权。

4. 实际操作建议：

   • 在决定放弃宅基地使用权前，建议咨询当地土地管理部门或专业律师，了解具体的法律程序和注意事项。
   • 放弃宅基地使用权时，应确保相关手续齐全、合法，以避免后续产生不必要的法律纠纷。

综上所述，两兄弟其中一人自愿放弃农村宅基地是合法的，但应遵守相关法律法规和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。