自愿在一起并不直接等同于出轨，是否构成出轨需结合具体情境和法律定义来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律定义上的出轨

在法律上，出轨通常指的是有配偶者与他人发生不正当性关系，或者有配偶者与他人以夫妻名义共同生活（可能构成重婚罪）。这里的“不正当性关系”往往指的是违背婚姻忠诚义务的性行为。自愿在一起，如果仅仅是情感上的亲近或者精神上的依赖，并没有发生性行为，那么从法律严格定义上来说，并不构成出轨。

2. 道德层面的出轨

从道德角度来看，出轨的定义可能更为宽泛。它不仅仅局限于性行为，还可能包括情感上的背叛、精神上的不忠等。如果自愿在一起的行为，导致了婚姻中的另一方感到被背叛、被忽视，或者这种行为违背了婚姻中的忠诚和信任原则，那么从道德层面来说，可能会被视为出轨。

3. 具体情境的判断

• 如果双方都是单身：自愿在一起是他们的自由，不涉及出轨问题。
• 如果一方或双方已有配偶：
  • 仅仅是情感上的亲近或精神上的依赖，没有性行为，法律上可能不构成出轨，但道德上可能引发争议。
  • 如果发生了性行为，且这种行为违背了婚姻忠诚义务，那么就可能构成法律上的出轨，甚至可能涉及重婚罪（如果以夫妻名义共同生活）。

4. 法律后果

• 如果自愿在一起的行为构成了法律上的出轨，那么出轨方可能需要承担法律责任，如离婚时的过错赔偿等。
• 如果只是道德层面的出轨，虽然不会直接导致法律责任，但可能会对婚姻关系造成严重损害，甚至导致离婚。

5. 建议

• 对于单身人士：在自愿的基础上建立感情关系是自由的，但也要尊重他人的感受和边界。
• 对于已婚人士：应该坚守婚姻忠诚义务，避免与他人发生不正当关系。如果婚姻出现问题，应该通过沟通、协商或者法律途径来解决，而不是通过出轨来逃避。

总结来说，自愿在一起并不直接等同于出轨，是否构成出轨需结合具体情境和法律定义来判断。如果你或者你身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。