结论前置：在约定共同抚养的情况下，若满足特定条件，仍然可以起诉对方要求支付抚养费。

详细分析：

1. 共同抚养与抚养费的关系：

   • 共同抚养是父母双方对子女共同承担抚养责任的一种方式，但这并不意味着可以免除一方支付抚养费的义务。抚养子女是父母的法定义务，这一义务不因抚养方式的约定而免除。

2. 可以起诉要求支付抚养费的情况：

   • 原定抚养费数额不足：随着子女的成长和生活水平的提高，原定的抚养费数额可能不足以维持子女的实际生活需求。例如，物价上涨、子女上学费用增加等因素都可能导致生活成本提高。在这种情况下，负责抚养的一方或子女本人有权起诉要求增加抚养费。
   • 子女特殊需要：如果子女因患病、上学等实际需要，确实需要增加抚养费，如孩子患上重大疾病需要大量医疗费用，或者进入高等教育阶段学费大幅增加，那么负责抚养的一方或子女本人可以起诉要求对方承担更多抚养责任。
   • 直接抚养方经济困难：如果原本负责抚养子女一方的经济状况发生重大变化，如失业、生病等，导致其独自抚养子女存在困难，也可以以子女的名义起诉要求对方支付或增加抚养费。

3. 起诉的法律依据和程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女有抚养教育的义务。若一方不履行抚养义务，未直接抚养子女的另一方或子女本人有权通过诉讼要求其支付抚养费。
   • 起诉时，需准备好相关证据，如共同抚养的协议、子女出生证明、证明对方未支付抚养费的证据（如银行转账记录、聊天记录等）以及子女实际生活需求的证据（如学费收据、医疗费用发票等）。
   • 向有管辖权的法院提起诉讼，法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的数额和支付方式。

4. 法律后果：

   • 如果法院判决对方支付抚养费，而对方仍不支付，可以通过强制执行程序要求对方支付抚养费，以保障子女的合法权益。

建议与行动：

• 如果您认为对方未履行抚养义务，且满足上述可以起诉的条件，建议收集相关证据，并向有管辖权的法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，以维护自己和子女的合法权益。

进一步思考：

• 在约定共同抚养时，双方可以明确抚养费的支付方式和数额，以避免后续纠纷。
• 如果经济状况或子女需求发生变化，双方应及时协商调整抚养费数额，以确保子女的健康成长。

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