公安机关抓错人，是需要涉及赔偿的。按照法律规定，如果公安机关在办案过程中发现嫌疑人被错误拘留的，应当立即予以释放。同时，被错误限制人身自由的人有权依据《国家赔偿法》的规定，要求办案机关予以赔偿。以下是具体的分析：
一. 赔偿的法律依据
- 《国家赔偿法》第三条明确规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时，如果违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施，受害人有取得赔偿的权利。
二. 赔偿义务机关
- 作出错误拘留、逮捕决定的公安机关是主要的赔偿义务机关。若案件后续经过检察院批准逮捕并导致错误有罪判决，检察院和法院也可能成为赔偿义务机关，分别对其造成的侵害负责赔偿。
三. 赔偿方式
- 国家赔偿以支付赔偿金为主要方式，计算标准依据国家上年度职工日平均工资等因素确定。
- 在可能的情况下，也会采取返还财产或恢复原状的方式。
四. 赔偿程序
- 提出申请：赔偿请求人需向赔偿义务机关提出赔偿申请，申请书应载明相关情况。
- 赔偿义务机关处理：赔偿义务机关需在规定时间内作出是否赔偿的决定，并制作赔偿决定书或书面通知。
- 复议与赔偿委员会决定：对赔偿义务机关的决定不服的，可申请复议或向人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
我建议，如果您或您的亲友遭遇了此类情况，应尽快收集相关证据，如拘留、逮捕的法律文书、释放证明等，以便在申请赔偿时提供有力的支持。同时，您也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律帮助和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。