公司抓错人若涉及非法限制人身自由，赔偿需根据实际损失、侵权情节及法律规定综合计算，具体分情况如下：

1. 若公司行为构成非法拘禁罪（刑事层面）
   根据《刑法》第238条，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处3年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利；具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。此时赔偿需通过刑事附带民事诉讼主张，赔偿范围包括：

   • 直接损失：如医疗费（因拘禁导致受伤）、误工费（被拘禁期间无法工作的收入损失）、护理费（需他人护理的费用）等；
     
   • 精神损害赔偿：若拘禁行为造成严重精神损害（如长期恐惧、抑郁等），可依据《民法典》第1183条主张精神损害抚慰金，但需提供充分证据（如诊断证明、心理咨询记录等）。
     

2. 若公司行为未达刑事标准，但构成民事侵权（民事层面）
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。此时赔偿范围包括：

   • 人身自由权损害赔偿：可参照当地上年度职工日平均工资标准，按被限制自由的天数计算（如《国家赔偿法》第33条规定的“每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算”）；
     
   • 其他实际损失：如因拘禁导致财物损坏、合同违约损失等，需提供证据证明损失与拘禁行为的因果关系；
     
   • 精神损害赔偿：若侵权行为造成严重后果（如社会评价降低、家庭关系破裂等），可酌情主张，但法院对精神损害赔偿的认定较为严格，需结合具体情节判断。
     

3. 若公司行为存在程序瑕疵（如误抓但未限制自由）
   若公司仅因工作失误（如误认员工违规）进行调查或询问，但未限制人身自由，一般不构成侵权，无需赔偿。但若调查过程中存在侮辱、诽谤等行为，可能涉及名誉权侵权，需另行主张。

建议行动：

• 立即固定证据（如监控录像、证人证言、医疗记录等），证明公司行为与自身损失的关联性；
  
• 与公司协商赔偿，若协商不成，可向法院起诉主张权利；
  
• 若涉及刑事犯罪，可向公安机关报案，追究公司相关人员的刑事责任。
  

如有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。