针对您家自留山被侵占，且镇上及各级单位处理不清的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 留存证据：

   • 首要任务是收集并留存所有能证明自留山归属及被侵占事实的证据。这包括但不限于现场照片、视频资料、证人证言（如邻居、村干部等知情人的陈述）、自留山证（林权证或相关权属证书）以及能证明您长期经营管理该自留山的材料（如相关费用缴纳凭证、劳作记录等）。

2. 与侵占方协商：

   • 在掌握充分证据后，尝试与侵占方进行直接沟通，明确告知其行为已侵犯了您的合法权益，并要求其停止侵占行为，归还自留山。协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化冲突。

3. 向相关部门投诉举报：

   • 若协商无果，您可向乡镇人民政府或县级以上人民政府负责农业农村的主管部门（如林业局、自然资源局等）投诉举报。这些部门有权对土地权属争议进行调查和调解，并可能责令侵占方改正、恢复原状。
   • 在投诉举报时，提交您所留存的证据材料，并详细陈述事情经过和您的诉求。

4. 申请仲裁或提起诉讼：

   • 仲裁途径：若当地设有农村土地承包仲裁机构，您可向该机构申请仲裁。仲裁机构将依据事实和法律进行裁决，其裁决具有法律效力。
   • 诉讼途径：若仲裁途径无法解决问题，或您选择直接通过司法途径解决，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要遵循《农村土地承包法》等相关法律法规，要求法院确定自留山的权属，并判决侵占方停止侵害、排除妨碍、返还被侵占的自留山，同时赔偿因侵占行为给您造成的经济损失。

5. 追究法律责任：

   • 从民事角度看，侵占行为构成对您用益物权的侵害，您可要求侵权人承担民事责任。
   • 从行政角度，相关部门有权对违法侵占行为进行查处，并可能对侵占方进行行政处罚。
   • 若侵占行为情节严重，达到刑事立案标准（如造成林木大量毁坏等），您可向公安机关报案，追究其刑事责任。

在处理过程中，您需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性，避免与侵占方发生直接冲突。
• 及时留存和更新证据材料，确保其真实性和完整性。
• 遵循法定程序和时限要求，确保您的诉求得到及时有效的处理。

若您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。