非工作时间死亡，公司是否需要理赔需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：

一、符合工伤认定的情况

若员工在非工作时间死亡，但符合《工伤保险条例》中关于工伤认定的特殊情形，即“在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的”，那么这种情况将被视同为工伤。在此情况下，公司需要承担相应的工伤赔偿责任，赔偿项目包括：

1. 丧葬补助金：为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
2. 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
3. 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

举例说明：假设某员工在非工作时间但因工作原因（如加班后未充分休息）突发疾病，并在48小时内经抢救无效死亡，那么该员工的死亡将被视同为工伤，公司需按照上述标准进行赔偿。

二、不符合工伤认定的情况

若员工在非工作时间死亡，且不符合工伤认定的任何情形，那么公司通常无需承担法定赔偿责任。但是，从人道主义角度出发，公司可能会给予一定的慰问金或补偿，但这并非公司的法定义务。

举例说明：假设某员工在完全的休息时间因自身疾病（如心脏病突发）而死亡，且与工作无任何关联，那么公司通常无需承担赔偿责任。但公司可能会出于人道主义考虑，给予员工家属一定的慰问金。

三、公司存在过错的情况

若公司存在未依法为员工缴纳社会保险等过错，导致员工家属无法正常享受社保待遇，那么公司可能需要承担相应的赔偿责任。此外，如果员工猝死是因工作相关的职业病、长期加班导致的过度劳累等潜在因素引发，单位也可能需承担一定责任。

举例说明：假设某公司长期安排员工超时加班，导致员工身体过度疲劳，最终在非工作时间猝死。虽然这种情况发生在非工作时间，但公司可能因存在过错而需承担赔偿责任。

法律建议

1. 家属行动：若员工在非工作时间死亡，家属应首先判断死亡原因是否与工作有关，并收集相关证据。如认为符合工伤认定条件，可向用人单位或社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 公司行动：公司应遵守劳动法规，杜绝超时加班等违法行为，保障员工合法权益和身体健康。同时，为员工购买商业保险，以减轻公司和员工家庭在意外发生时的负担。
3. 维权途径：若公司拒绝承担赔偿责任，员工家属可通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自身权益。

总结：非工作时间死亡公司是否需要理赔，需根据具体情况判断。若符合工伤认定条件或公司存在过错，公司可能需要承担赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。