结论：针对您钱包在饭店遗失且监控拍到被服务人员拿走的情况，您可以按照以下步骤处理：首先及时与饭店沟通并报警，然后收集证据，接着与饭店协商赔偿，若协商不成可考虑起诉，同时可向相关监管部门投诉饭店。

具体分析与建议：

1. 及时与饭店沟通并报警：

   • 发现钱包遗失后，应立即告知饭店工作人员，说明情况并请求协助调取监控，以寻找钱包丢失的线索。
   • 若钱包价值较高或可能涉及犯罪（如盗窃），应拨打110报案，并配合警方做笔录，提供钱包的特征、丢失时间地点等信息。报警后，警方会介入调查，这有助于您后续维权。

2. 收集证据：

   • 监控录像是关键证据，应确保其完整性和清晰度，以便证明钱包是被服务人员拿走的。
   • 如有其他目击者，可请其提供证言，增强证据的说服力。
   • 保留与饭店沟通的记录，如聊天记录、通话录音等，以证明您已及时告知饭店并寻求帮助。

3. 与饭店协商赔偿：

   • 在掌握一定证据后，可与饭店协商赔偿事宜。您可以要求饭店承担因其服务人员行为导致的损失。
   • 协商时，应明确提出赔偿要求，并说明依据（如监控录像、目击者证言等）。
   • 若饭店同意赔偿，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等条款。

4. 考虑起诉：

   • 若饭店拒绝赔偿或协商无果，您可考虑向法院起诉饭店及其服务人员。
   • 起诉前，应准备好所有证据，包括监控录像、报警记录、与饭店的沟通记录等。
   • 起诉时，应明确诉讼请求，如要求饭店赔偿钱包损失、精神损害抚慰金等。
   • 法院会根据证据和法律规定作出判决，若判决支持您的诉求，饭店应履行赔偿义务。

5. 向相关监管部门投诉：

   • 若认为饭店在管理上存在疏忽或过错（如监控覆盖不全、服务人员管理不善等），可向相关监管部门（如市场监管部门、消费者协会等）投诉。
   • 投诉时，应提供详细的情况说明和证据材料，以便监管部门进行调查和处理。

后续行动建议：

• 在处理过程中，保持冷静和理性，避免与饭店发生不必要的冲突。
• 及时咨询专业律师（如我），以获取更具体的法律建议和帮助。
• 关注案件进展，及时与警方、法院等沟通，确保您的权益得到保障。