结论：孩子撞到车负全责且被吓到的情况下，保险是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险部分
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿因交通事故造成的第三者人身伤亡和财产损失，但赔偿前提是“被保险机动车在道路交通事故中有责任”。若孩子被认定为全责，交强险通常不赔偿被保险车辆自身的损失（如车辆维修费），但若孩子因事故受伤，交强险可能在其责任限额内赔偿孩子的医疗费用（需符合“第三者”身份，实践中可能存在争议）。
   关键点：交强险的赔偿范围与责任划分直接相关，全责情况下对己方损失一般不赔。

2. 商业险部分

   • 车损险：若车辆投保了车损险，保险公司会赔偿车辆因事故造成的损失，但赔偿对象是车主（被保险人），而非孩子或其监护人。
     
   • 第三者责任险：该险种赔偿因被保险车辆责任导致的第三者人身伤亡或财产损失。若孩子被吓到属于“人身损害”（如精神损害），需满足以下条件才可能获赔：
     
     • 孩子被认定为法律意义上的“第三者”（实践中，车内人员或被保险人家庭成员一般不视为第三者，但车外人员可能符合）；
       
     • 精神损害赔偿需经法院认定，且通常需以构成伤残为前提（单纯“被吓到”可能难以获赔）。
       
   • 车上人员责任险：若孩子当时在车内，且车辆投保了该险种，保险公司可能赔偿孩子的医疗费用，但同样需以构成实际伤害为前提。

3. 监护人责任
   根据《民法典》，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若孩子撞车导致车辆损失，监护人需自行赔偿（除非能证明监护人已尽到监护职责）。保险赔偿仅针对车辆或第三者的损失，不免除监护人的民事赔偿责任。

建议：

• 若孩子受伤，优先通过医保或意外险（如有）报销医疗费用；
  
• 若车辆损失需赔偿，可联系己方保险公司走车损险理赔（若投保）；
  
• 若涉及第三者人身损害（如孩子被吓到引发后续治疗），需收集医疗证据，通过诉讼或协商解决，保险赔偿可能性较低。
  

如有具体案情或保险条款疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。