劳动者分别与母公司与子公司签订劳动合同，在经过双方用人单位同意的情况下是合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

合法性分析

1. 合同效力：

   • 劳动者与母公司、子公司分别签订劳动合同，并不直接违反法律法规的强制性规定。关键在于这些合同是否得到了双方用人单位的同意，并且劳动者是否能够履行好各自的职责，不损害任何一方的利益。
   • 如果母公司、子公司均同意与劳动者建立劳动关系，并且劳动者也具备同时履行两份劳动合同的能力和条件，那么这种安排是合法的。

2. 劳动关系：

   • 劳动者与母公司、子公司分别建立劳动关系，意味着劳动者需要同时遵守两份劳动合同的约定，履行各自的职责。
   • 如果劳动者因同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出后拒不改正，那么用人单位有权单方面解除劳动合同。这是根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定。

潜在风险与建议

1. 潜在风险：

   • 劳动者同时与母公司、子公司签订劳动合同，可能面临时间冲突、职责混淆等风险。如果劳动者无法妥善处理这些问题，可能会导致工作失误、违约等后果。
   • 如果母公司、子公司之间存在利益冲突或竞争关系，劳动者可能会面临利益输送、泄露商业秘密等风险。

2. 建议：

   • 劳动者在考虑同时与母公司、子公司签订劳动合同时，应充分评估自己的能力和条件，确保能够履行好各自的职责。
   • 劳动者应与母公司、子公司明确各自的职责和权利，避免职责混淆和利益冲突。
   • 劳动者应遵守两份劳动合同的约定，不得损害任何一方的利益。如果遇到问题或纠纷，应及时与用人单位沟通协商解决。

特殊情况处理

• 如果母公司、子公司中有一方或双方不同意劳动者同时与其建立劳动关系，那么劳动者应尊重用人单位的意见，选择与其中一方建立劳动关系。
• 如果劳动者在履行两份劳动合同过程中遇到问题或纠纷，且无法通过沟通协商解决，那么劳动者可以寻求法律援助或提起劳动争议仲裁/诉讼来维护自己的合法权益。

总结来看，劳动者分别与母公司与子公司签订劳动合同在经过双方用人单位同意的情况下是合法的，但劳动者需要充分评估自己的能力和条件，确保能够履行好各自的职责，并遵守相关法律法规和合同约定。如果有任何疑问或问题，可以直接向我咨询。